Le PtiPi , Un
micro ROV !
| Voici donc un nouveau
venu dans l'équipe ! |
Accés direct :
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Ce micro ROV a été conçu pour répondre
à plusieurs besoins :
- disposer d'un engin très
simple , facile à mettre en oeuvre , fiable et sans soucis
- intervenir à une profondeur
comprise entre 0 et 30M
- être de taille
réduite pour pouvoir être utilisé dans des zones
exiguës
- être suffisamment
motorisé pour pouvoir utiliser 30 M d'ombilical
- avoir un engin pour pas cher !
- se faire plaisir !
L'engin présente donc les caractéristiques suivantes :
- Dimensions hors tout : 237 x 270 x 260 mm
- Alimentation sur batteries ( 24V pour l'engin , 12V pour la
console de pilotage )
- Utilisation des deux premières cartes du projet VAZI ( UC
vidéo et Picsurf )
- Deux spots à LEDs de 1W
- 30M d'ombilical
- 3 propulseurs ( avec moto réducteurs en
équipression )
Une fois de plus pour faire simple efficace et pas
cher nous avons choisi d'utiliser le PVC , le corps de l'engin sera
donc constitué d'un tube PVC pression de diamètre 75 mm .
Le corps sera bien sur équipé d'un hublot pour la
caméra ( perçage ci-dessous ) , ce montage a déja
été décrit dans la rubrique technique
Le corps doit ensuite reçevoir les deux tubes des propulseurs
horizontaux. Une des particularité du montage c'est que la
liaison entre les compartiments en équipression et le corps se
fait par des vis traversant la paroi à l'intérieur des
tubes des propulseurs horizontaux.
L'avantage de cette « super astuce »
c'est qu'aucun fil ne traîne à l'extérieur !
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On voit sur le corps les trous préparés avant le collage
des tubes horizontaux.
Le fraisage permet de recevoir le joint torique assurant
l'étanchéité
Un surfaçage de l'intérieur du corps a également
été réalisé pour avoir un plan de joint
propre.
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Ci contre :
Vue du collage des propulseurs horizontaux ,
un banc de positionnement a été
réalisé pour garantir un positionnement parfait.
Vous avez compris pourquoi il s'appelle le PtiPi ?
( retournez la photo ! )
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L'étape suivante c'est la réalisation d'un berceau
destiné a recevoir le corps et les propulseurs
Ce berceau est réalisé avec quelques bouts de
plaque PVC d'épaisseur 8 mm , deux bouts de tube PVC de 20mm ,
d'une barre PVC diamètre 10 mm et 4 vis inox. On peut voir
ci-dessous l'ensemble des pièces du berceau avant assemblage
ainsi que le tube du propulseur vertical.
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Voici d'ailleurs les 3 éléments qui constituent le tube
du propulseur vertical
( le tube PVC fait 40 mm )
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Et voici l'ensemble collé et
vissé !
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Aprés collage des deux ensembles et un petit coup de peinture la
silhouette se précise ! , ça a de la gueule non ?
Mise
à jour de cette page : 21 Janvier 2006
