Deuxième configuration de flotteur : ( ici en test en rase-motte
au fond de la piscine ! )
La flottabilité a été fortement augmentée
et beaucoup de lest ajouté dans les patins ( environ 400 g ) ,
cela permet d'améliorer grandement la stabilité de
l'engin.
Le flotteur est réalisé en résine epoxy expansive
recouverte de deux couches de résine epoxy appliquées au
pinceau.
En conclusion ( provisoire ? )
L'engin est
trés réactif , il est
également donc sensible au point d'ancrage de l'ombilical
et à l'équillibrage de celui ci.
L'utilisation d'hélices ayant toutes le même sens de
rotation est assez pénalisant :
pour les propulseurs horizontaux
, cette configuration de flotteur suffit à éviter la
tendance à partir en vrille
pour le propulseur vertical
on ne peut éviter une ( forte ! ) tendance de l'engin à
tourner sur lui même lors des déplacements verticaux.
mis
à part quelques petites améliorations , que nous
apporterons au fur et à mesure , l'engin est maintenant
opérationnel.
Il va pouvoir commencer à partir en exploration comme les grands
...
