accouplement moteur

[thierryh]

bonjour

pour les helices pas a droite, je suis toujours fidele aux aubes de ventilateurs pc de 80 mm elle sont legeres et donnent un bon rendement mais a confirme...avec la nouvelle configuration

pour le nombres heures usinage pour les premiers moteur au moins 50 heures pour le tout les trois moteurs au environs de 100 heures.

[Louky]

pour le nombres heures usinage pour les premiers moteur au moins 50 heures pour le tout les trois moteurs au environs de 100 heures.

c'est ce que je disais : chapeau !

pour les hélices c'est vrai qu'elles sont bien ces hélices de ventilo, j'ai plus d'une fois été tenté !

mais attention, avec des moteurs qui "dépotent" le fait d'avoir toutes les hélices avec le même sens de rotation risque de produire un couple de rotation assez génant.

Sur le Ptipi, j'ai trois hélices de 70mm avec le même sens, c'est carrement génant à piloter. Passe encore pour les deux horizontaux, avec un gros flotteur et un bon lest, la stabilité de l'engin compense un peu l'effet des hélices.
Mais pour le vertical c'est carrément difficile à piloter.
Il est vrai que l'engin est trés petit ( et assez vif ). Mais avec le recul, je me suis promis de ne plus faire d'engin avec un seul vertical !

Pour l'anecdote, avec le premier flotteur ( un peu plus petit, donc engin un peu moins stable ) , en jouant sur le couple causé par les moteurs horizontaux, j'ai réussi à le coller contre une paroi verticale ! ... et à y rester en le plaquant avec le vertical

si si !

[thierryh]

bonjour
sur le precedent modele , je n ai pas vu d'effet de ce genre ,mais les essais on ete tres court.il existe une regle connue en modelisme aviation(aeromodelisme que j ai pratique pendant des annees ) ..

la regle anticouple.
un angle de 4°en moyenne (plus si necessaire)par rapport l'axe du modele vers la droite ceci permet de compenser l effet couple du moteur et de faire voler un avion bien droit .la regle doit s appliquer a nos rov? d autant plus que les rovs se commandent par moteurs et non pas par des gouvernes (donc pas moyen de compenser un moteur plus faible ,en aviation de trimer )et que deux moteurs ne donneront jamais la meme puissance .je pense que l on peut jouer avec les angles pour faire aller nos modeles bien droit .

si le modele a une tendance a monter on peut lui mettre du " piqueur " c est dire un angle de 1 a 2° vers le bas par rapport a l' axe horizontal

[Louky]

bonjour,

c'est tout à fait exact pour l'aéromodélisme ! , mais je pense qu'il faut tenir compte de trois choses :

- nos engins évoluent dans l'eau, dont la densité est largement supérieure à celle de l'air, d'ou un couple résistant beaucoup plus fort.

- un avion possède des ailes, trés longues , et de grande surface par rapport à l'hélice, d'ou un grand moment d'inertie. D'ailleurs en modélisme, pour améliorer le réalisme d'un modèle, nous rajoutions du poids en bout d'aile pour augmenter l'inertie. Les ROV sont beaucoup plus compacts.

- sur un avion on n'utilise pas le moteur sur toute sa plage de vitesse, il est donc plus facile de faire une compensation moyenne. Sur un Rov le moteur est utilisé de 0 à 100% de sa vitesse max.

Comme compensation anticouple, je crois plus à des dispositis à ailettes, placé dans la tuyère pour "redresser" le flux. C'est une technique utilisée sur certains robots de piscine.

Mais cette technique est bien adaptée à ce cas car les moteurs tournent à vitesse constante. dans le cas d'un ROV il faudra trouver la bonne moyenne.

Un sujet intérressant, A suivre ...

[fefenin]

bonjour,

c'est vrai que le coup des ailettes serait a creuser car en plus de redresser le flux cela devrai permettre de gagner un peu niveau rendement.
vu que le couple serait alors compenser par le redressement du flux d'eau la poussée utile serait plus important pour la meme conso..
encore une fois en aeromodelisme se systeme est utiliser pour augmenter fortement le rendement des turbines electiques...

le petit souci apparait lors du changement de sens de l'helice le rendement doit alors devenir casi catastrophique du au mauvais positionnement des ailettes,
a moins que ces ailettes soit alors toujours perpendiculaire a l'helice (dans se cas l'efficacitée devrais etre minime..?!)

ca me parait un truc facile a tester avec un propulseur deja existant ,faudrai faire ca un jour...

bonne continuation tout le monde

ps: je bosse sur un festival a figeac actuellement et ils vendent des saucisses du var ! (va savoir pourquoi!) elle sont trop bonne vos saucisses n'empeche...

jeremy

[Louky]

le petit souci apparait lors du changement de sens de l'helice

c'est clair que ça ne doit pas être terrible !
Je pense aussi qu'il doit y avoir un moyen de bricoler un deflecteur avec des aillettes mobiles qui changeraient de position automatiquement en fonction du sens du flux d'eau.

Mais je me demande si le jeux en vaut la chandelle ?
personnellement je pense qu'il vaut mieux utiliser les moteurs par paires symétriques. C'est surement plus simple et plus fiable !
Les piéces mobiles avec le sable et tout ce qui est transporté par le flux des hélices, ça risque de coincer un jour ou l'autre.
Autre argument, l'axe vertical étant capital pour un Rov, en cas de panne d'un moteur, il en reste encore un pour remonter !

... hummm , les saucisses grillés, du var ou d'ailleurs, c'est forcément bon !