cher Bilbo !
Effectivement les ballasts c'est facile à faire pour de faibles profondeurs ( < 5 m ) mais je dirais que la difficulté croit avec le carré de la profondeur !
En plus , en cas de défaillance ...
adieu le joli ROV !
Si l'on veut descendre un tant soit peu profond la technique la plus simple est effectivement le propulseur vertical.
Mais avec de la mousse PVC et un moteur d'ascension/descente, comment est-ce possible ??
En fait , le ROV est simplement en équillibre dans l'eau , c'est à dire qu'il faut l'équillibrer de façon à ce que sa densité soit égale à celle de l'eau ( ou légérement infèrieure pour garder une tendance naturelle à remonter , c'est plus sur ! )
Donc si l'équillibrage est parfait , le moteur ne sert qu'a changer de profondeur , une fois la profondeur atteinte , il ne tourne plus !
En pratique , tous les matèriaux du ROV n'étant pas incompréssibles , l'équillibrage n'est jamais parfait et necéssite une petite intervention du moteur vertical
la forte pression qui le pousse au fond ???
Rappel de physique : la pression s'exerce uniformement sur toute la surface , donc elle ne pousse pas au fond !
Pour plus de détails voir :
http://explobotique.free.fr/forum/viewtopic.php?p=48#48