Variateur des ROV

[coulmat]

Bonjour

Je suis nouveau et je voulait savoir quel sont les variateurs utilise pour le ptipi ou les autres. J'ai regarde sur conrad et radiospare mais je voit pas se que c'est?

merci de vos reponses

[YODA]

Bonjour et bienvenue sur notre site !

Pour répondre à votre question, les varaiateurs utilisés sur DIXI, PTIPI et VIDI-1 sont des variateurs de type " fait maison".
Sur le VIDI-2 , il s'agit du régulateur électronique VR18T Modelcraft de chez Conrad ( Rèf : 228300-62 ).

Par manque de temps, j'ai opté sur le VIDI-2 sur ce variateur "tout prêt"; Je pense qu'ils seront remplacés dans quelques temps !
Pourquoi ? Ils fonctionnent parfaitement et la mise en oeuvre est très simple; cependant ils ont été étudiés pour être utilisés sur des voitures et non pas des ROV. Certaines fonctions, à l'exemple du freinage, ne sont pas préconisées sur le ROV. Cette fonction est d'ailleurs nuisible pour des commandes en asservissement; la fonction freinage engendrant un temps de réponse des moteurs beaucoup trop important.
En conclusion :
Si vous avez du temps, opter pour la réalisation personnelle, sinon variateurs "tout prêt".

Bonne réalisation !

[Louky]

Je dirais même plus ... bienvenue !

Pour les variateurs du Ptipi et de DIXI, même si les plans ne sont pas en ligne sur le site ( toujours faute de temps ! ) , Il est toujours possible d'avoir toutes les infos en nous contactant.
En plus, j'ai l'impréssion que nous ne sommes pas trés loin ?

Les variateurs du Ptipi sont basés sur un PIC 10F202 ( 6 pattes CMS ) , et prévus pour des moteurs d'une vingtaine de watts sous 24V=. Ils mesurent 34mm de diamètre ou 34x34mm

Pour des moteurs plus puissants, je prépare pour mon prochain engin, un variateur adapté au 720BB Torque de Graupner. soit environ 4A sous 12V

Tout dépend du type d'engin à motoriser...

PS : mauvaise nouvelle pour Radiospares : ils ne prennent plus les comptes des particuliers !

[coulmat]

Merci de vos reponses

Mais on va dire que j'ai 13 ans et que tout se qui est circuit imprime et circuit integre je suis pas tres fort.
En particulier pendant un certainmoment j'ai penser faire comme les train miniature.

Ils possede des variateur de vitesse et inverseur et je penssait faire ceci comme pour les radiocomande des voitures de modelisme.
Je voudrait savoir si cette construction pourait marcher ou pas.

ps: J'ai pensse a sa car pour moi la construction de votre boitier de commande serait asse dur a faire.

merci a bientot

Coulmat

[Louky]

Pour débuter, il faut éviter de faire quelque chose de trop compliqué, sinon on risque de se décourager !
Il est possible de faire des engins trés simples mais déja trés amusants à piloter en utilisant 0 electronique.

par exemple : http://imarine.mit.edu/iseaclassroom/seaperch/imanual/html/index.html

le site est en anglais, désolé !
( mais si tu aime la technique, il faut te dire que c'est une langue incontounable ! )

[coulmat]

merci de votre reponse louki

Mais comme vous le dite je cherche pas la complication je cherche la facilite de creation. Vous vous instale les variateur dans le corps du ROV se qui est bien pour la conduite car on peut avoir n'importe quel objet de conduite. Alor que moi je veut faire des variateur dans le boitier de commande.

ex: il y a un variateur par moteur mais pa instale dans le robot mais dans le boitier de commande.

Donc dans le robot il y a que la camera les spot et les moteur.

Et est il possible d'alimenter tout le systeme du ROV par des prise 220v mais mettre un transfo et amener le courant jusqu'au robot.


coulmat

[YODA]

ex: il y a un variateur par moteur mais pa instale dans le robot mais dans le boitier de commande.

Donc dans le robot il y a que la camera les spot et les moteur.

C'est une idée originale qui permet de minimiser les différents organes à l'intérieur du robot. Mais attention, cela veut dire que "l'ombilic " ( le câble qui relie ton boitier de commande au Robot) doit comporter un nombre important de conducteurs électriques ( câble plus gros ) .

J'ajouterai une chose pour faire très simple et pas cher, utiliser des tubes et raccord PVC ; toutes les formes imaginables sont possibles ! Il suffit de les coller d'assembler et de coller à moindre coup; n'importe quelle boutique de bricolage a son rayon de PVC.

Bonne construction...

[coulmat]

Si j'ai bien compris si le cable est trop gros donc trop lourd mais si on rajoute des floteurs de robot de piscine sa peut aller.

coulmat

[YODA]

Si j'ai bien compris si le cÂble est trop gros donc trop lourd mais si on rajoute des flotteurs de robot de piscine sa peut aller.

Pour répondre à ta question le câble risque de prendre du volume effectivement ; en plus du poids , il y a aussi la "trainée", pour faire simple , c'est comme si tu remorquais une voile dont la surface corresponds à l'enveloppe de ton câble, et le ROV est freiné.
Il est donc préférable d'avoir l'ombilical le plus fin possible !

J'espére avoir répondu à tes questions...A bientôt.

[coulmat]

ok mais le gros probleme c'est que pour les variateur je suis pas aussi fort que vous. Mon oncle m"a dit que se que vous faites c'est du travaille minucieux et vous savez se que vous faites contrairement a moi je suis pas comme vous et je n'es pas d'autre solucion que de faire comme moi.
tout comme la telecommende qui est complique a faire.

et une question ou achetez vous votre PVC

coulmat

[YODA]

Bonjour cher ami robotitien !

ok mais le gros probleme c'est que pour les variateur je suis pas aussi fort que vous. Mon oncle m"a dit que se que vous faites c'est du travaille minucieux et vous savez se que vous faites contrairement a moi je suis pas comme vous et je n'es pas d'autre solucion que de faire comme moi.
tout comme la telecommende qui est complique a faire.

et une question ou achetez vous votre PVC

Si cela peut te rassurer, nous avons tous eu le même parcours. Démonter, bricoler, tester toute sorte d'engins mécaniques , électroniques. Et c'est la meilleure école !
Alors il faut continuer à suivre ton intuition, et tu découvriras toi même les solutions. De cette manière, ta mémoire conservera à plus long terme tout ce que tu auras appris.

Pour ce qui est de l'achat du PVC, tu peux en acheter dans toutes les boutiques de bricolage ( Castorama, Leroymerlin, Point P) .
A noter que le moins cher est chez Point P !

Surtout ne te décourages pas, car il y aura toujours des moments difficiles; penses à une seule chose, la finalité , la réalisation de ton robot !

Bon courage...et a bientôt.

[coulmat]

merci de votre reponse yoda


a bientot


coulmat

[sam230281]

j ai vu que vous alimentiez vos ROV en 220 volts mais dans un domaine immergé, 24 volts DC est le maximum en tension en local immergé.
Donc interdit de se baigner en même temps que le fonctionnement du robot. Mieux vaudrait l'alimenter en 24 volts avec au pire un moteur 12 volts si vous avez 100 mètres de câble (par rapport à la chute de tension).

[Louky]

Bonjour et bienvenue !

Petite rectification : un seul de nos Rov est alimenté en 220 , le DIXI. mais effectivement en milieu humide il vaut mieux travailler en TBT ( 24V par exemple )

Il est également évident que ce type de "bricolage" necessite pas mal de rigueur et des protections adaptées. pas serieux s'abstenir !
En ce qui nous concerne, en plus de 3 ans, pas de soucis !

Mais même en alimentant des moteurs 12V à partir du 24V ( cad prévoir 12V de chute de tension ), il faut un gros càble pour pouvoir alimenter l'engin

et un gros câble necessite des moteurs plus puissants pour le tracter, donc plus de consommation, donc un câble plus gros ...

La loi d'ohm est implacable !

Pour info certains Rov "pro" sont alimenté en 600 ou 1000V ...