TITUS, mon premier ROV

[laurent]

Bonjour,

Je mets en ligne une vidéo sur mon 1er ROV qui était plutôt un sous-marin avec une caméra embarquée.
Il a deux moteurs horizontaux avec les tuyères orientables.
Pour la plongée statique, il dispose d'un ballast à soufflet que j'ai pris sur le klaxon du vélo de mon fils mais chut il ne faut pas lui dire.
Je le pilote via une radio de modélisme en 41 Mhz, ce qui limite la plongée entre 2 à 3 mètres.
La vidéo est reportée en surface sur une balise et de là transmise par un émetteur en 2.4 Ghz
J'ai beaucoup appris grâce à ce modèle et il m'a permis d'établir le cahier des charges pour les modèles suivants.

http://www.dailymotion.com/video/xapq6q ... le-1er-rov

Laurent

[Louky]

C'est une très bonne idée de montrer l'évolution !
ça me fait penser qu'il faudrait que je fasse quelques photos de mes premières tentatives ...
dés que j'aurais le temps ...

mais bon, maintenant que tu est lancé, on attend les numéros 2 et 3 !

Je note au passage l'assez bonne qualité de la liaison 2,4Ghz ( je m'attendait à quelques petits décrochages )
le dôme montre aussi ses limites, ça se voit d'ailleurs très bien avec les petits carreaux de la piscine.

En tout cas pour un premier modèle, c'est déjà pas mal ...
le mien n'a jamais navigué !

[YODA]

Bonsoir Laurent !

Mon premier rov était basé en partie sur un principe similaire.
Je m'étais rendu compte que l'utilisation d'un rov en pleine mer, accroché au bateau par son ombilical, pouvait poser pas mal de soucis lorsque le bateau devait , pour des raisons de sécurité, changer de route ou quitter une zone trop exposée.
j'avais donc imaginer "supprimer" la liaison filaire avec la console de pilotage. Le rov était relié à une bouée de surface qui servait de relai radio ente le rov et la console. Deux petits modules Aurel, un pour la vidéo, l'autre pour les datas permettaient la communication et la réception de la video sur un canal video (22 de mémoire). Les modules en 224Mhz pour la video et 433Mhz pour les datas autorisaient une bonne cinquantaine de mètres de portée.
J'oubliais de dire que mon joystick de commande était équipé du module émetteur datas, la balise de surface de son récepteur.
Pour les manoeuvres en surface, c'était bien pratique de ne pas avoir de fil à la patte !!!
j'avais laissé tombé le principe pour un souci de parasitage; sur un bateau équipé d'une VHF, d'un radar de navigation, etc, etc...
Dès que le temps me le permettra, j'aimerai bien reprendre ce principe.

Une dernière chose qui m'a frappé au vu des videos du Titus et du Fred c'est que , comme en mer, les sites de plongée sont souvent encombrés par des pollutions diverses, tel que cady, scooter, et bien d'autres saletés. N'oublions pas cependant que ce qui est le plus nuisible , échappe généralement à tous nos sens

A bientôt.

[laurent]

Bonjour YODA

Tout comme toi, j'ai utilisé la transmission sans fils pour avoir une plus grande liberté, mais au fil du temps j'ai compris que pour mes utilisations, un cordon ombilical était la meilleure solution du moins pour le moment.
Je n'étais pas 100% satisfait de la liaison sans fils du fait de petits parasitages. De plus, le ROV est resté une fois bloqué au fond et j'ai dut le rechercher, ce qui n'a pas été simple. Bref depuis ce moment, je préfère avoir une liaison directe avec le ROV.

Je suis entièrement d'accord avec toi pour ce qui est de la pollution, c'est souvent celle que l’on ne voit pas qui est la plus nocive, mais on aura toujours des débris au fond malheureusement.

J'ai d'ailleurs fait ce samedi une plongée passionnante et technique de 2 heures en tout, avec l'aide de Fred et un Zodiac, une première pour moi !
Je vous en parlerai un peu plus tard avec un film.

A bientôt
Laurent