Mon ROV "FRED"

[laurent]

Bonjour chers Rovistes

Quelques petites infos,

J'ai réalisé plusieurs ROV ( 4 pour le moment en 3 ans ), grâce au conseils émis en autre sur ce forum et également á M. LECA du site LECMA-RC.
N'étant pas fortuné , loin de là, j'ai du à chaque fois "canibaliser" mon ancien ROV pour récupérer le matériel pour en faire un nouveau, plus efficace et plus perfectionné.
J'ai pu ainsi réduire le poids - c'était important pour mon dos, tout en augmentant les fonctions et la sécurité.
Je peux déjà confirmer certaines infos mises sur le forum et trouvées ca et là et que j'ai testées:
Je pilote le ROV via un cordon ombilicale 4 paires de catégorie 5 du type cordon réseau de 30 m, pour le moment sur cette distance j'arrive à transmettre sans problème les infos suivantes:

- via une radio MX16 et la liaison DSC ==> pilotage du ROV sur 3 axes avec variation et allumage de différents éclairages, rotation de la caméra interne en pitch, commutation de la caméra interne vers une caméra fixe externe, cette caméra retransmet également la profondeur, le cap, la température voir http://www.selectronic.fr/article.asp?a ... =10.9210-2
-transmission de la vidéo via un adaptateur qui permet de convertir le signal composite de la caméra en signal numérique sans perte de qualité et celà sur 100m et sur 2 fils.
-information de la tension du ROV sur un afficheur numérique en surface dans la valise, pratique pour l'autonomie.
-retransmission en surface des alarmes de voies d'eau.
-bras manipulateur

Testé jusqu'à 11m pour le moment

Je commence vraiment à prendre du plaisir avec et les 40 mètres de profondeur sont pour bientôt !



Comme promis, voici une petite vidéo condensé sur mon ROV.
La vidéo est ici: http://www.dailymotion.com/user/scoubi6 ... on-hd_tech
A+
Laurent

[Louky]

Alors là, je dis B.R.A.V.O !

du très beau boulot, tout y est : caméra orientable, incrustation vidéo, bras, ...
il ne lui manque que la parole !

Voilà qui ne devrait pas manquer de susciter des vocations.
en tout cas, moi ça me motive pour finir le mien, toujours en chantier, faute de temps ...

( et un grand merci de la part d'Explobotique pour la dédicace en fin de vidéo )

Mais bon, comme le dit tof123 ailleurs sur le forum, maintenant que tu nous a mis en appétit, il va falloir nous en dire un peu plus :

quels moteurs, variateurs, hélices, alim, ... ?

on veut tout savoir !

[YODA]

Le VIDI2 vient souhaiter la bienvenue à un nouveau compagnon FRED !!!
Louky vient de me dire d'aller voir le forum; et j'en suis resté "scotché !!!!"
En un sel mot : G E N I A L.
Félicitations pour cette superbe réalisation; tout y est.
Sans oublier le montage vidéo et une musique bien choisie.
Je viens de le visionner , désolé mais j'y retourne....
Encore bravo, vivement une rencontre de tous ces engins, 2010 peut-être ????
Je rejoins Louky pour la dedicase Explobotique
Yoda

[tof123]

là je suis bluffé !!!

ce ROV est superbe , la resolution de la camera est excellente ( des details please ... ) , la maniabilité a l'air très bonne , éclairage ....enfin tout quoi !

maintenant on attend les details techniques de l'engin :

camera ?
trusters ?
conso ?
profondeur max ?
equipression ???
simple console ou bien PC de controle ?
combien de temps de mise au point ?
fiabilité ?

bref , on veut tout savoir

[laurent]

Bonjour,

Merci beaucoup pour vos impressions

Je vous passe les détails très bientôt car là je n'ai vraiment pas le temps
Normalement cette semaine.

De plus cette réalisation est aussi un peu la vôtre, car sans votre aide je n'y serait pas arrivé, merci encore.

A+
laurent

[laurent]

Bonjour à tous,

Je vais essayer de vous passer le maximum de détails, je vais également vous communiquer les adresses ou j'ai pu me procurer le matériel (sans faire de pub)

Je ne sais pas par quoi commencer, car cela m'a pris 3 ans de travail pour en arriver à ce modèle mais ce fut que du plaisir.
J'aimerais passer un message au personnes qui souhaiteraient se lancer dans cette aventure:
La première chose que vous devez savoir c'est que si j'y suis arrivé, vous y arriverez aussi, car à la base je n'ai aucune connaissance en robotique, je suis électricien de formation, j'ai fait du modélisme et j'ai beaucoup joué au Lego ( quand j'étais petit.... maintenant j'ai d'autres jouets)

Beaucoup de patience, beaucoup de déceptions, des remises en cause à chaque instant et soudain voilà que je trouve ce forum et grâce aux infos glanées ici et là par des membres qui ont donné leurs astuces et répondu à mes questions, j'ai pu commencer mon premier ROV qui était plutôt un sous-marin.
Je posterai une vidéo à l'occasion, tout cela pour dire qu'il y a déjà plein de réponses sur Internet et plus particulièrement sur ce forum.
Donc la première des choses à faire est de voir ce qui a déjà été fait par les autres.

voilà, cette petite introduction faite

Je vais commencer par la motorisation qui est à prendre très au sérieux car un Rov a besoin de moteurs puissants mais qui consomment le moins possible.
J'ai fait divers essais et finalement sur les conseils de la société LECMA-RC, j'ai acheté 4 blocs moteur terminés ( 720 BB torques en 12 V ) à mettre en équipression. L'équipression est absolument nécessaire si on veut descendre sous 5 mètres, car les joints spits qui sont sur l'arbre d'hélice ne sont plus étanches une fois passés cette pression. J'ai donc deux moteurs verticaux et deux moteurs horizontaux.
N'étant pas équipé d'un tour, j'ai demandé à Lecma-rc de me confectionner ces blocs moteurs, ce n'est pas donné mais au moins c'était une chose de moins à faire et le résultat est très satisfaisant.
Ces moteurs sont en accouplement direct sur une hélice de 65 mm en plastique, dans cette configuration ils sont donnés pour avoir un kilo de poussés chacun.
Effectivement c'est puissant et ça marche bien, je rappelle que mes essais se sont toujours fait sans courant (graviére et piscine).
J'ai du fabriquer une boite de jonction qui regroupe l'alimentation des 4 moteurs, au départ cela n'a pas été simple.
Le liquide pour l'équipression est du white spirit, j'ai fait différents essais avec d'autres produit moins polluant mais cela n'a pas été concluant.
J'ai également mis de la tuyauterie en tigon que vous trouverai chez Lecma-rc. Cette tuyauterie a l'avantage de rester neutre face au white spirit.
Ces moteurs sont pilotés par des variateurs de modélisme

La suite un peu plus tard car mes petits loups viennent d'arriver....

A+
Laurent

[tof123]

on attend la suite avec impatience !!!

[Louky]

... je confirme !

[YODA]

Je re-confirme .....

[YODA]

Bonjour Laurent !

Récemment, j'ai pu faire une remarque au sujet du même type de propulseur (720BBtorque) et white spirit.
Une baisse de régime sur l'ensemble des trois moteurs du Vidi2.
Il sera intéressant de pouvoir comparer l'évolution des deux machines dans le temps !
A noter que j'ai utilisé du white "sans odeur", je ne sais si sa composition est la même que le white "standard" ?
Nous avons eu la chance avec Louky de pouvoir tester ce moteur avec une panoplie d'hélices en tout genre. Le meilleur résultat demeure le tandem 720BBT avec l'hélice tripale 65mm effectivement. La poussée atteint effectivement le kilo avec une tension cependant supérieure à 12v. de mémoire sous 12v nous avions une poussée d'environ 800g, ce qui n'est déja pas mal. La consommation à ce régime se situe entre 2 et 3 ampères (maxi).
Autre précision, si l'hélice est montée en "tuyère" ou protection quelconque, on perd encore en poussée.
Un spécialiste en hélice vient de nous communiquer un tuyau sur la forme de l'hélice; il serait possible d'augmenter le rendement de notre hélice tripale en enlevant sur quelques millimètres le bord d'attaque , donnant à la pale une forme de "banane".
Nous ne l'avons pas encore testé par manque de temps !
A bientôt !!!!

[tof123]

hello yoda , à propos de ce post sur ta baisse de puissance , j'avais laissé quelqeus suggestions de test pour connaitre une eventuelle variation des caracteristiques et du point de fonctionnement , avez vous eu le temps d'essayer ou pas ???

[YODA]

Non, je n'ai pas pu faire encore les tests !
Lors de notre forum des associations, tous nos rovs se sont donnés le mot pour nous faire une "petite crise de nerfs".
Juste le temps de dépanner et de contrôler tout l'ensemble !
Dès que je peux, j'y consacre un peu de mon temps !!!
A bientôt.

[tof123]

Murphy oblige ....

[laurent]

Bonjour Yoda

J'utilise aussi du white spirit sans odeur, j'ai une tension de 13.5V quand les accus sont bien chargés.
La modification des hélices serait en effet à faire car tout est bon à prendre pour augmenter le rendement.
J'essaierai dès que j'ai un peu de temps et je vous donnerai mes impressions.

J'ai fait une plongée en gravière la nuit dernière pour tester l'éclairage et les caméras de nuit dans cet environnement
résultat: bon pour le service, ça fonctionne vraiment bien et il y avait même beaucoup de poissons.
Je peux donc en conclure que quand j'irai beaucoup plus profond qu'actuellement, ces systèmes seront efficaces, ça fait toujours deux choses en moins à penser.

Pour ce qui est de l'alimentation, avec mon premier ROV je n'avais que 20 mn d'autonomie, autant dire que cela est vraiment trop juste car le temps passe très vite sous l'eau. Sur mon dernier ROV J'ai donc installé les accus suivants:

10 accus rechargeables LR20 1.2V 10 Ampère heure, le tout monté en série, ce qui donne 12V. Ces accus sont installés dans les patins du bas (5 accus par patin) ce qui permet de descendre le centre de gravité.
J'utilise ces accus pour la propulsion, la commande et une partie de l'éclairage.

J'ai longtemps cherché pourquoi à partir d'un certain temps mon ROV ne répondait plus au ordres, je vous passe les détails de mes investigation à s'arracher les cheveux mais finalement j'ai trouvé la faille:
il faut savoir que le récepteur est alimenté naturellement par les cordons de commandes des variateurs, ces variateurs sont en effet prévus pour alimenter le récepteur en 4.8V de façon à ne pas avoir besoin d'accu de commande. C'est bien pratique et économique.
Les servos que j'utilise pour manœuvrer la caméra ainsi que le bras manipulateur puisent l'énergie de ce récepteur, mais apparemment l'intensité demandée est tellement forte que les variateurs n'arrivent pas à suivre et mettent le système HS. Ce qui m'oblige à éteindre puis rallumer le ROV, c'est pas très pratique.
Donc la solution a été de rajouter un accu de 4.8V 800mAh branché sur le récepteur, il ne crée pas d'interférence avec l'accu de commande et depuis je n'ai plus eu de problème.

Pour finir, j'ai mis un accu de 12V 3.6 Ampère heure pour les caméras et pour la partie de l'éclairage qui n'est pas pris sur les accus de commande
Tous ces accus sont de type NIMH.
L'autonomie est de 3 heures environ sans éclairage et 2 heures avec.

La prochaine fois, je vous expliquerai ce que c'est que la liaison DSC ou comment piloter un récepteur 8 voies avec une simple paire téléphonique.
bonne soirée
A+
Laurent

[Louky]

Bonjour,

2 à 3H c'est une autonomie très importance pour un ROV sur batteries !
le plus dur a dû être de loger tout ça !
et tout ça sans avoir besoin d'ajouter de flotteur, je dis bravo !

pourtant à l'oeil, l'engin semble assez compact, quelles dimensions et poids fait il ?

Pour la liaison DSC, je parie que c'est ce qu'on appelait avant la "liaison écolage" ?

il doit s'agir du signal pris en sortie codeur, avant l'étage HF ?

Je dis ça parce qu'il y a plusieurs engins qui utilisent ce principe sur le net ( surtout coté états unis )
c'est une excellente solution pour réaliser un engin pas trop cher, le seul inconvénient c'est qu'il nécessite un câble multipaires pour remonter les autres signaux ( vidéo à minima )
( mais est-ce vraiment un inconvénient ? )