DIXI1 : présentation

Au niveau techniques , les choix suivants on étés faits :

Alimentation directe de l'engin en 220V 50Hz depuis la surface. En conséquence , pour limiter l'encombrement ( alims ou transfos ) , l'éclairage fonctionnera en 220V. Seuls les moteurs et l'electronique seront alimentés via une alimentation ( à découpage )
Pour minimiser la connectique et les risques de fuites, les moteurs , les variateurs et le cablage sont en équipréssion dans l'huile
Pour minimiser la consommation de l'engin , l'éclairage sera de type néon
L'engin devant disposer d'une longueur d'ombilical d'au moins 100M , la transmission de la vidéo et du dialogue fond/surface doit faire appel à des techniques de transmission en mode différentiel . ( en l'occurence du RS485 pour le dialogue )
Pour la même raison ( et toujours le coût ! ) le choix de l'ombilical s'est porté sur du cordon de brassage informatique standard à 4 paires

Les contraintes	Les conséquences
l'engin doit peser moins de 20 Kg	petit gabarit !
ne pas être limité en autonomie	pas de batteries , donc alimentation par la surface
avoir le moins de soucis d'étanchéité possible	un seul compartiment étanche ( caméra + électronique ) , le reste en équipression
avoir un systeme de pilotage performant, simple et fiable	systeme basé sur des microcontrolleurs ( MOTOROLA 68HC11 )
Profondeur maxi d'intervention 100M	gare au fuites !
coût final le plus faible possible	Beaucoup de travail pour trouver la solution ad'hoc !!

Le but :