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EXPLOBOTIQUE : La robotique d'exploration
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Le but :


Réaliser un petit ROV ayant pour vocation de valider différentes solutions techniques ( moteurs en équipression, variateurs, enceinte, flotteur, systeme de pilotage, ... ) tout en étant trés compact et facile à mettre en oeuvre. Un proto quoi !

La difficultée principale c'est de faire "pas cher" !.
En résumé : le budget doit rester ceului d'un "hobby" et pas celui de la défense nationale !

Première étape : le cahier des charge et la conception :


Les contraintes
Les conséquences
l'engin doit peser moins de 20 Kg  petit gabarit !
ne pas être limité en autonomie pas de batteries , donc alimentation par la surface
avoir le moins de soucis d'étanchéité possible
un seul compartiment étanche ( caméra + électronique ) , le reste en équipression
avoir un systeme de pilotage performant, simple et fiable
systeme basé sur des microcontrolleurs ( MOTOROLA 68HC11 )
Profondeur maxi d'intervention 100M
gare au fuites !
coût final le plus faible possible Beaucoup de travail pour trouver la solution ad'hoc !!
 

Toute la partie mécanique a d'abord été concue en CAO afin de pouvoir essayer différents concept et s'assurer que tout s'emboite !








Aprés quelques essais, voici le départ du projet :
vue CAO




Au niveau techniques , les choix suivants on étés faits :



Etape suivante
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