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EXPLOBOTIQUE : La robotique d'exploration
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Petit lexique du roboticien !
( n'hésitez pas à nous signaler les définitions que vous souhaiteriez y voir ! )



AUV de l'anglais : Autonomous Underwater Vehicule
( Engin sous-marin autonome )
CMS
Abréviation de Composant Monté en Surface ( par opposition aux composants dit "traditionnels" dont les pattes traversent le circuit imprimé )
Equipression
Technique consistant à faire en sorte que les pressions internes et externes d'un compartiment soient identiques :
l'interêt de cette technique est  de trés fortement réduire les contraintes sur les joints.
En général , le compartiment à mettre en équipression ( par exemple un compartiment moteur ) est rempli d'un liquide neutre ( huile diélectrique , white-spirit , ... ) . On raccorde ensuite ce compartiment aux autres par l'intermédiaire de tuyaux souples.
La pression de l'eau s'exerçant sur les tuyaux est donc transmise à l'intérieur du compartiment : la pression interne est donc égale à la pression externe et les joints ne servent plus qu'à éviter le mélange entre l'eau et le liquide de remplissage !
Cette technique est couramment utilisée sur des engins pour grande profondeur tel le Robin de l'IFREMER (6000m !)
MOSFET
 en anglais : Métal Oxyde Semiconductor Field Effect Transistor
en français : Transistor à effet de champ
en clair ( et en trés résumé ! ) : c'est un transistor dont la commande se fait par une tension ( par opposition au transistors bipolaire dont la commande se fait par un courant )
ROV
de l'anglais : Remotly Operated Vehicule
( Engin piloté à distance )


RS485
Norme définissant les signaux electriques d'une liaison série en mode différentiel



Mise a jour de cette page : 17 Novembre 2005