Petit
lexique du roboticien ! ( n'hésitez pas à nous signaler les définitions que vous souhaiteriez y voir ! ) |
AUV | de l'anglais : Autonomous
Underwater Vehicule ( Engin sous-marin autonome ) |
CMS |
Abréviation de Composant
Monté en Surface ( par opposition aux composants dit
"traditionnels" dont les pattes traversent le circuit imprimé ) |
Equipression |
Technique consistant à
faire en sorte que les pressions internes
et externes d'un compartiment soient identiques : l'interêt de cette technique est de trés fortement réduire les contraintes sur les joints. En général , le compartiment à mettre en équipression ( par exemple un compartiment moteur ) est rempli d'un liquide neutre ( huile diélectrique , white-spirit , ... ) . On raccorde ensuite ce compartiment aux autres par l'intermédiaire de tuyaux souples. La pression de l'eau s'exerçant sur les tuyaux est donc transmise à l'intérieur du compartiment : la pression interne est donc égale à la pression externe et les joints ne servent plus qu'à éviter le mélange entre l'eau et le liquide de remplissage ! Cette technique est couramment utilisée sur des engins pour grande profondeur tel le Robin de l'IFREMER (6000m !) |
MOSFET |
en anglais : Métal
Oxyde Semiconductor Field Effect Transistor en français : Transistor à effet de champ en clair ( et en trés résumé ! ) : c'est un transistor dont la commande se fait par une tension ( par opposition au transistors bipolaire dont la commande se fait par un courant ) |
ROV |
de l'anglais : Remotly Operated
Vehicule ( Engin piloté à distance ) |
RS485 |
Norme définissant les
signaux electriques d'une liaison série en mode
différentiel |