Joystick pour ROV

[Memphis]

Bonsoir,

voilà je voudrais utilisé ce joystick pour mon future ROV (il prend la poussière) il est tres confortable solide et 12 bouton en totale!!
mas question comment l'utiliser avec la carte explobotique??

j'aimerais piloter la caméra via le joystick central et le rov avec le manche.
et utiliser les divers boutons pour éclairage, caméra, etc..etc...

Puis-je paramètrer chaque bouton avec une fonction précise? bien sur en gestion USB trop compliquer mais je suis prêt à tout démonter et ne garder
que les potentiometre plus inter du joystick mais comment l'utiliser avec tout ces boutons?



saitek cyborg X

j'avoue mon vrais problème pour construire mon ROV c'est la parti pilotage je ne sais pas du tout comment utiliser ce type de joystick avec votre carte

cordialement
Memphis

[Memphis]

oui autre chose mon problème est que le port Sub-D 15pts comment augmenter les 4 entree et passer à 12?

[YODA]

Bonjour !

Tout d'abord, commençons par rappeler le fonctionnement de la carte Picsurf ( se reporter au schéma )
L'ADC0838 va convertir une tension analogique issue du joystick, en valeur numérique assimilable par le PIC.
Les potentiomètres intégrés au joystick, doivent être alimenté par la tension Vcc d'un coté, la masse de l'autre.
A chaque mouvement sur le joystick, les variations de tensions issues des différents potentiomètres, vont être appliqué sur l'ADC0838.

Le joystick doit être désossé, afin de déterminer les fils correspondant aux différents potentiomètres et aux boutons poussoir.
Enfin pour répondre à la question sur l'augmentation des entrées, le PIC possède un certain nombre d'entrées, et actuellement la carte les utilise tous.
Les entrées disponibles sont indiquées sur le schéma !Elles sont déjà bien assez nombreuses pour commencer sur un ROV de base.
En fait , il faut adapter le joystick au nombre d'entrées de la carte, et non pas l'inverse !

[Memphis]

Ok Yoda merci

ça veut dire que je ne pourais uniquement utiliser les entres pour le joystick+4 bouton uniquement!!
enfaite ce que je voulais c'etait utiliser une malaise pour piloter un ROV et utiliser la meme malette pour piloter un autre
appareil qui me sert pour l'exploration des conduits!!

je voulais 2 en 1 mais il m'aurait fallu avoir beaucoup plus de commande!!

la carte actuel picsurf utiliser combien de paire pour piloter le ROV 4?
n'y a t il pas un autre composant PIC qu'on pourait utiliser ainsi qu'un autre multiplexer (16Voie), je n'y mis connais pas beaucoup
mais peut on faire du multiplexage temporel à la place de celui ci!!! ça n'augmenterais pas les possibilités???

cordialement
Memphis

[YODA]

Bonjour !

n'y a t il pas un autre composant PIC qu'on pourait utiliser ainsi qu'un autre multiplexer (16Voie), je n'y mis connais pas beaucoup
mais peut on faire du multiplexage temporel à la place de celui ci!!! ça n'augmenterais pas les possibilités???

Comme nous l'avait signalé Louky, il y a peu, il n'y aura plus d"améliorations faite sur ces cartes !
La carte et le Pic utilisés, sont à leur capacité maximum; le soft de la carte a été optimisé pour pouvoir "rentrer" dans la mémoire du PIC.
Il existe bien sur d'autres pic plus riches en entrées sorties, mais notre spécialiste ne peut plus consacrer de temps à cette partie du projet.

la carte actuel picsurf utiliser combien de paire pour piloter le ROV 4?

Je répondrai qu'actuellement, du moins sur le VIDI2, deux paires sont utilisées pour permettre le pilotage.
Ce qui laissent deux paires disponibles !
Je verrai donc une solution au problème, ce serait de doubler les cartes picsurf et Ucvidéo. Cela permettrait d'obtenir des entrées et des commandes supplémentaires, sans entrer dans une nouvelle étude de carte et de conception.

C'est une solution ...

[Memphis]

oui j'y ai pensé après

j'ai effectivement pas trop envhie de me lancer dans une nouvelle conception car je trouve celle ci déjà tres bien et aussi parce que je n'ai pas toute
les compétences en électronique comme vous je n'ai que des petites base.

si j'ai bien compris apres avoir réaliser la carte picsurf, de ma valise il y a uniquement 2 paire qui parte vers mon ROV le connecteur J6 et J4 ombilic video+bus
vers la carte UCvideo sur laquelle je connecte mes moteurs camera etc...!!

pensez vous qu'avec les 2 paire qui reste je peus piloter un bras manipulateur (bien sur en ajoutant une carte picsurf+ucvideo) ?
ou
Plutot faire une carte supplèmentaire multiplexer avec 16 voie pour commuter d'autre options?

Je prècise encore, j'aurais voulu avoir une malette qui me donne pour 2 appreil mon future ROV+ mon explorateur de canalisation.

si vous voulez avec votre carte j'aimerais avoir la posibilité d'avoir 2 manche de direction + 12 bouton + video, est ce possible et comment?

Je vous mettrais toute mon avancer étape par étape ainsi que les plans CAO si certain veulent.

Encore merci pour votre aide
qu'est ce que j'aimerais étre un de vos voisins surtout ces la périodes des barbacs

cordialement

[YODA]

Bonsoir Menphis !

pensez vous qu'avec les 2 paire qui reste je peus piloter un bras manipulateur (bien sur en ajoutant une carte picsurf+ucvideo) ?

Je vais vous montrer qu'on peut encore tirer encore partie de la carte Picsurf et Ucvidéo déja en place, si le but est de simplement commander deux bras manipulateur ( 2 axes )!

Sur la carte Picsurf, le connecteur J7( DB 15 ) est en mesure de traiter 4 boutons poussoir et 7 entrées analogiques.
Actuellement sur la carte Ucvidéo, uniquement 4 sorties correspondantes sont utilisée ( connecteur P9 )
- cde moteur droit.
- cde moteur gauche.
- cde moteur vertical.
Ces trois sorties sont associées aux entrées 1.9 et 2 de la DB15 de la carte Picsurf.

Ce qui veut dire que les autres entrées Zoom,focus, tilt et spots ne sont pas utilisées actuellement sur la carte Ucvidéo.
Il est donc possible avec ces quatre entrées disponibles de venir commander 4 moteurs supplémentaires ( deux bras, deux axes )!

Par contre , il va falloir faire un peu d'électronique derrière !
Je m'explique ; pour permettre cette extension, non disponible sur la carte Ucvidéo en l'état ( connecteur P9 uniquement quatre sorties disponibles ), il faut aller voir du coté des connecteurs P5 à P8 qui ont sur la pinoche 4 un signal appelé SPWM.
Ce signal est en fait l'ensemble des signaux de commande issus du manche à balai.
Il suffit de reproduire le circuit électronique fait autour du U1 4017, sur une carte extérieure, et les sorties Q4, Q5, Q6 et Q7 seront disponibles pour commander les deux bras.
J'espère avoir été clair sur l'explication, sinon , ne pas hésiter à me poser d'autres questions !
A moins que Louky, n'ai d'autres idées dans son sac à malices ...

[Memphis]

Merci YODA,

je viens de noté tout les infos que vous venez de me donner effectivement hier soir j'avais vu les entres focus, spot etc...
et je me posais la question justement si avec ces entré on pouvez pas faire quelque chose

voila une question je ne poserais plus :)

merci en tout cas je prend bien note et je vais faire ça!!!

par contre je vais être absent pendant 1 mois je descend en vacance je serais de retour mis aout voir peut etre avant donc je reviendrais vers vous
pour parler du projet ROV.

Si toute fois la ou je vais il y a internet, je ferais un tour sur le forum
encore merci

[Memphis]

...Il existe bien sur d'autres pic plus riches en entrées sorties, mais notre spécialiste ne peut plus consacrer de temps à cette partie du projet.

Pouvez vous me dire quel type de PIC utiliser voir meme multiplexer!!
et me dire en gros à quoi sert le programme a rentre dans le pic car je mis connais rien mais je connais une personne qui pourait me le
faire , mais il faut que je lui dise à mon avis quoi rentrée!!

je mettrais également tout ça dans un topic que j'ouvrirais des le début de mon projet.

encore merci

vous êtes vraiment très sympa!!!

Me(M)phis lol 2m
cordialement

[Louky]

Bonjour Menphis,

ça c'est une question qui demanderai un ( très) long développement !

Le choix est immense ( et ne se limite pas au PIC d'ailleurs ! ) et il y a au moins autant de façon de le réaliser que de personnes capable de le faire ...

ce qui fait vraiment beaucoup de choix possibles !!!

Si vous avez un ami qui à des compétences en développement matériel et logiciel , il suffit de lui montrer la carte actuelle et les sources du logiciel et ça devrait suffire.

[Memphis]

ok!!!

c'est vrais je vais faire ça!!!

en tout cas encore merci et à bientôt pour mes aventures ROV