Explobotique

Bonjour,
Nous formons une équipe de 5 personnes et nous commencons aujourd'hui notre projet pour le BTS.
Celui ci consiste à réaliser un ROV sous marin.
Voici le cahier des charges simplifié :
- Profondeur maxi : 40m
- Vitesse mini : 1 neud
- 1 bras manipulateur amovible entre 3 et 5 DDL qui peut porter jusqu'à 200g
- 1 camera avec 2 DDL
- 20 kg maxi
- Dimensions : 650x450x400mm
- Deplacements : horizontal, vertical, tourner
- Pilotage depuis la surface avec un PC et un joystick
- Balise flottante (positionnement dynamique) reliée par radio au PC et par fil au sous marin
- Prix maxi 2000 €

Vous pourrez suivre l'evolution de notre projet sur ce topic. Nous esperons pouvoir compter sur vous en cas de questions.

Merci

Une belle initiative , que nous applaudissons des deux mains !

Nous esperons pouvoir compter sur vous en cas de questions.

bien sur , sans aucune réserve ! , même si on ne sait pas tout !

Mais je suis sûr que la petite comunauté "Roviste" qui fréquente ce forum saura également se manifester !

au fait il s'appellera comment ?

Voici une partie de la phase d analyse fonctionelle en cours



http://rapidshare.de/files/33802047/Pro ... _.ppt.html

Pour le nom du ROV on ne sait pas encore on reflechi mais oui il portera bien un nom

Bonjour à tous!

Nous arrivons en fin d'année et la conception du ROV a pas mal avancé.
Il reste quelques petits détails à terminer.

J'aurais une petite question à poser à tout le monde: Comment réalisez-vous l'étanchéité du passage des fils pour les moteurs??

Merci.

Bonjour,

le plus simple pour les faibles profondeurs, c'est d'utiliser un presse-étoupe à la norme IP 68 ( ci-dessous )


Attention toutefois à choisir le bon câble :

- le diamètre doit être adapté aà la plage de diamètres acceptable par le presse-étoupe

- le câble doit être bien rond et les conducteurs et la gaines doivent "faire corps" : il ne faut pas de "vides" entre la gaine et les conducteurs. Sinon avec la pression la gaine va se déformer ( elle ne sera plus ronde ) et il y a risque de fuites
( je ne sais pas si je suis trés clair ? )

Autres solution, faire des traversées de cloison du style de celles du PtiPi : ( voir ci-dessous ou http://explobotique.free.fr/ptipi/ptipiprop.htm pour plus de détails )


Dans le cas du PtiPi ces traversées sont utilisées entre un compartiment étanche et un en équipression, dans le cas d'une liaison avec l'extérieur il faudrat bien sur isoler les connections coté 'humide' ( silicone, résine, ... )

Sinon, il reste les connecteurs étanches ... chers !

Je ne vois pas d'autre solutions, mais si d'autres ont des idées, nous sommes tous intérréssés !