Explobotique

Bonjours tout le monde,

je suis depuis 2007 un Fan de sous-marin ROV que je trouve particulièrement pratique pour
ce qui aime comme moi explorer les fonds marins , j'ai 33ans et travaille dans le domaine
de l'électronique.

je me suis enfin décider à construire mon premier ROV pour une mise à l'eau avant l"été .
n'ayant moin j'ai encore quelque question à vous posez d'ordre technique et faisabilité:

Je me lance:

1 - Quel est la profondeur MAXI que peut descendre un ROV (je sais que tout dépend de la matière utiliser PVC, alu,etc..) une idée.?
2 - Puis-je construire mon ROV a partir d'extincteur en Aluminium, avec un desgin un peu comme le vidi2 mais utilisant uniquement 3 extincteur (2 long, 1 moyen au centre)?
3 - si oui à la réponse "2" faut il prévoir également un floteur et de quel type pour tenir tout ça?
4 - Type de moteur utiliser vous?

Merci pour vos future réponse!
je repart dans mes recherche sur le forum.

Memphis

Bonjour Memphis, et bienvenue !

mon premier ROV pour une mise à l'eau avant l"été

c'est bien d'être optimiste !

1 - Quel est la profondeur MAXI que peut descendre un ROV (je sais que tout dépend de la matière utiliser PVC, alu,etc..) une idée.?

je dirai 11000 mètres, c'est la profondeur maximum ( connue ! ) de l'océan

Oui, enfin, c'est pour dire que la question est peut être un peu trop générale, non ?

On va dire que pour un Rov amateur, avec les moyens du même métal, une étanchéité à 10 bars n'est pas trop difficile à faire ( c'est en gros la pression de service de la plomberie domestique ... )
Ce qui nous donne une profondeur d'une centaine de mètres.
De toute façon, au dela ( et même avant ! ), il faut plonger à partir d'un bateau, avec des Rov suffisamment puissant pour tracter de grandes longueurs de câble, ou travailler à partir d'une cage.
Bref des moyens "amateur++"

2 - Puis-je construire mon ROV a partir d'extincteur en Aluminium, avec un desgin un peu comme le vidi2 mais utilisant uniquement 3 extincteur (2 long, 1 moyen au centre)?

un petit croquis ?

3 - si oui à la réponse "2" faut il prévoir également un floteur et de quel type pour tenir tout ça?

Difficile à dire sans avoir plus d'info ...
Dans tout les cas, il faut que le Rov soit équilibré => masse = volume déplacé
si ma mémoire est bonne, il doit y avoir un post sur le forum qui en parle.

4 - Type de moteur utiliser vous?

La aussi, il y a plein de post la dessus, mais c'est effectivement LE point capital !

pour un Rov amateur ( et la plupart des autres aussi d'ailleurs ... ) , l'élément clef, c'est de trouver le couple moteur + hélice adapté.
adapté = en puissance, en budget, en matériel de récup, ...

je repart dans mes recherche sur le forum.

bonne lecture, et à très bientôt

merci pour les réponses !!

concernant la réponse pour la profondeur j'me doutais de la réponse ))))
pour le croquis je l'ai dessiner sur feuille je le scanne et je le posterais!!
je posterais également la versions 3D pour tout les détails car je le réalise entièrement en virtuel pour éventuellement voir les
problème d'assemblage.

pour le reste moteur etc... je suis bien tomber sur quelque TOPIc du forum mais pas beaucoup il y a 2 ou 3 moteur qu'on parle ces tout!!
pour le flotteur j'ai lu le sujet ces bon!!! j'ai compris la formule pour calculer ça .

Par contre j'ai lu pas mal de chose déjà sur le forum depuis 3heure déjà lol, et il y a encore plein de question que j'ai qui sont sans réponse:

l'équipement communication: (ombilicale)

la télécommande filaire ???
ou trouver les cartes qu'on parle sur le forum capteur, ou UC du ROV il y a t' il déjà des cartes toute faite ainsi que boitier de commande
ou faut il tout réaliser soit même si oui il y a t' il des plans ou autre?

car côté commande je ne vois pas trop comment ces fait.

Cordialement
Memphis

Je ne trouve pas mais réponse sur le forum

par contre je viens d'apprendre un truc ces que les extincteur que j'ai sont en ACIER ( et pas aluminium
ça ces embêtant pour le poids (.

Sinon je recherche toujours des exemples de télécommande voir même des plans
pour commencer la réalisation + câblage car la structure commencera probablement mi-février, pouvez vous m'aider
la dessus?

j'ai aussi encore une autre question!! a quoi sert les pointeurs laser sur les ROVS ? (car j'ai vu sur internet certain
équiper avec).

Cordialement
Memphis

PS: le Forum est il toujours actif!!?

je viens de perdre mon SCANNER ))))

donc je vous montre l'inspiration de mon projet ROV, ce qui faut ce dire c'est que pour la partie centrale j'utilise un extincteur et 2 autre extincteur plus long pour la
parti du bas.

voilà le lien mais je suppose que vous connaissez déjà en tout cas je tire mon chapeau pour la qualité du travail.

http://www.rov.cc/index.php?option=com_content&view=article&id=67&Itemid=62

Bonsoir et bienvenue sur le forum Explobotique !

Pour répondre à la question, oui , le forum est toujours actif, mais nous avons eu récemment des problèmes de serveur qui ont pu générer pas mal de problèmes d'accés.
Malheureusement aussi , nous sommes les uns et les autres très pris en ce moment et les réponses aux questions posées peuvent arriver tardivement. Nous en sommes désolés !

Le lien pour la réalisation des cartes du VIDI ont été décrites là:
http://explobotique.free.fr/vazi/ucvideo/vazi_ucvideo.htm
Il faut bien entendu réaliser ses propres cartes, et le soft est fourni sur le même lien.
Les deux cartes opérationnelles sont la carte Picsurf et UCvideo respectivement dans le pupitre de commande et le ROV.
La carte capteur a été réalisée, mais pas le soft....Plus le temps !!!

Pour répondre à l'utilisation des pointeurs laser, ils sont utilisés pour mesurer des distances, associés à des logiciels de traitement d'images .
http://news.nauticexpo.fr/press/subsea-tech/subsea-tech-equipe-ses-mini-rovs-d-un-systeme-de-metrologie-laser-30441-191490.html
Voilà un exemple d'application !
On peut les utiliser plus simplement en envoyant deux barres verticales séparées d'une distance connue, il donnent une estimation de la taille de l'objet observé.
Vous verrez très vite qu'une fois sous l'eau, il est très difficile d'estimer la taille d'un objet, ou la distance qui nous sépare de cet objet.

Enfin, dernière chose, les blocs extincteurs en acier sont effectivement plus lourd que l'aluminium, il faudra donc prévoir une flotta plus importante.
Par contre un avantage de l'acier, sa résistance à la pression plus importante !

Une remarque qui rejoint celle de Louky, est la période de réalisation du ROV.
Un bon conseil avant de se lancer dans l'aventure, prendre son temps, s'abreuver des multiples informations et remarques de ce site et autres,
bien cerner le type de ROV que l'on veut réaliser, et ensuite se lancer.
Certaines erreurs malheureusement ne pardonnent pas !
Alors bon courage pour la suite et n'hésitez pas à poser des questions...
A bientôt.

Coiffé au poteau par maitre Yoda, je ne peux que confirmer ses réponses !

En complément, sur le projet Vazi, je dirai que nous avons étés déçus par le peu de demande, et nous avons donc laissé tomber le projet.
Ce genre de chose demandant beaucoup de temps ...

Pour être tout à fait complet sur le sujet, nous n'envisageons pas de le reprendre pour l'instant !
De plus ayant récemment démarré une activité professionnelle dans ce domaine (entre autres !), j'envisage de commercialiser bientôt un jeu de cartes électroniques permettant la gestion complète d'un Rov ( l'orientation sera plutôt professionnelle, mais relativement "low-cost" pour ce type de produit )
j'en dirai un peu plus quant le produit sera commercialisé

Pour terminer, j'insiste comme Yoda sur le fait de prendre son temps et de ne se lancer vraiment que quant on sait déjà quelles solutions on va adopté. Faute de quoi ( et je sait de quoi je parle ... ) on dépense beaucoup d'énergie et d'argent dans des mauvaises voies !

et en no 1 ( j'insiste encore ... ) : moteur et hélice !

C A P I T A L !!!

Merci à vous pour toute c'est informations!!!

je vais m'informer un maximum sur ce forum et lire tout les Sujets et prendre des notes!!
ainsi je pourrais venir avec une page de questions et attendre que vous répondiez.

Encore merci pour votre aide dans ma vrais première aventure du ROV.
Si toute fois les cartes électroniques Louky seront commercialiser avant la fin de mon projet ROV
contacter moi car je pourrais éventuellement vous en prendre.

Sinon, je vais donc garder mes extincteur en ACIER et voir avec le flotteur l'encombrement que ça prend
par contre puis ce qu'on parle de ça,

pouvez vous me dire qu'elle est la meilleur matière justement pour faire le flotteur?

bienvenue a toi

concernant la technique pure , je crois que c'est chacun ses choix , il n'y a pas vraiment de contraintes type.
tu fais la partie commandes a ta sauce en estimant ce qui te semble le plus facile a realiser et en fonction de tes moyens/connaissances.

je ne crois pas qu'il y ait de standard en la matiere ( en tout cas pas au niveau amateur ) , moi je m'oriente plus vers une console maison qui pilote le ROV par un lien RS485 via l'ombilic fait d'un cable reseau a 4 paires croisees ( tres classique au niveau de l'amateur ) tu devras determiner toi meme tous ces points:
- energie ( embarquee ou non , capacite batteries , tension )
- nombres de cameras
- quel signal de sortie pour les cameras ( car la longueur de cable vers le recepteur peut necessiter un ampli etc... )
- nb de trusters
- instrumentation embarquee ( boussole , inclinometre , detecteurs divers , bras robotise , etc... )

tous ces points ont un impact preponderant sur le design et surtout sur l'electronique.

je pense , en tant que debutant n'ayant pas depasse le premier stade de l'etude , qu'une lecture attentive des sujets et des experiences des uns et des autres peut t'apporter beaucoup ( perso , reinventer la poudre serait une erreur... ), ensuite c'est ta propre experience qui fera aussi vivre le forum.

bon courage

Bonjours tout le monde ,

j'espère que tout le monde vas bien sur le forum!!
cela fait déjà 5 mois que je ne suis pas venu ici malheureusement j'ai eu des problèmes de santé qui ont fait que!!!!!

Enfin me voilà de retour avec mon projet de ROV effectivement comme la plupart d'autre vous le dise et vous effectivement bien étudier
le projet et faire un cahier des charges pour bien définir ce que l'on veut faire.

J'ai eu le temps pendant ces 5 mois d'étudier mon cahier des charges mais maintenant la il faut comme l'autre membre (GBDF1) que je réunie tout les éléments
pour tout comme lui reporter la réalisation final à l'été 2012 car après 2013 on seras plus la donc plus besoin de ROV .

Donc je part également avec l'électronique du site(Peut on passé les cartes électronique du site entièrement en CMS?) sauf pour le capteur car niveau logiciel je n'y connais rien!! les moteurs également choisie par GBF1 et le variateur.

Concernant mon ROV il sera fabriquer avec des extincteurs ACIER environ 3 de différente taille, l'extincteur principal auras quand as lui un double caisson à
double paroi de 10mm avec joint torique il auras toute l'électronique embarqué, toute les différentes cartes serons sur support fond panier sur glissière telescopique pour un accès plus pratique. le tout piloter par la surface avec une valise étanche avec un écran 17" avec donné incruster à l'écran des différents
capteur, et piloter par joystick.

Pour le projet faire tout ça tout seul c'est même pas la peine, car bien qu'on soit motivé pour avoir un ROV , il y a beaucoup trop de travail et pas forcément
toute les connaissances nécessaire pour le faire et au bout d'un moment on laisse tombé, donc pour mon projet j'ai fait appelé à 2 amis avec des connaissances divers pour m'aider et bien sur le vous du forum.

Donc à bientôt pour mon projet!!!
Memphis

Salut memphis,

de quel cote te trouve tu? dans le sud peut etre?

quand a moi j'ai recu mes moteurs, les variateurs hier mais le fournisseur ne pourra me livrer le reste que en aout mais j'ai eut des super prix

gael

Salut gael,

moi je suis complement au nord sur paris !!

je dois ces surtout comprendre comment piloter le rov avec joystick

Ah lala je déterre le poste!

apres 2 ans me re-voilà
je sais pas s'il y a encore quelqu'un ici,
j'espère que oui car l'aventure d'un ROV est vraiment superbe!

bon, je me remet dans le projet de la construction d'un ROV,
j'ai plus de temps maintenant

Je vais faire le tour du forum voir s'il y a des nouveautés qui m'aiderons

Re. Bienvenu
Je reprend le mien moi aussi

oniff a écrit :Re. Bienvenu
Je reprend le mien moi aussi

enfin!

car j'ai vu que tu as utilisé arduino et
je viens d'acheter plusieur module ou shield
mais j'ai quelque laqu(une encore avec arduino
mais j'avance!!!!

J'espere que tu continura ton projet car je le suis de tres tres pret