Explobotique

Dans le cadre de mes études(master1 genie électronique et informatique industrielle), j'ai demande à mes professeur si je pouvais fabriquer un rov bien sur avec l'aide de deux collegues.

J'aimerais connaitre quelques astuces pour mener a bien ce projet.

L'appareil serait capable de plonger jusqu'a 5m de profondeur, 2 propulseurs horizontaux 1 propluseurs vertical 1 ballast 1 camera sonar

Notamment pour la fabrication de la coque, le budget du rov et le temps et les differents capteurs susceptibles d'aider dans le pilotage du rov.

merci par avance

c'est un projet sympa ! et surtout trés interressant car la conception d'un ROV fait appel à beaucoup de techniques dans différents domaines ( mécanique , électronique , informatique , ... )

Une petite remarque , tu parles de ballast et d'un propulseur vertical , à mon avis si tu ne veut pas ( trop ! ) te compliquer la vie tu devrais choisir l'un ou l'autre !
pour de faibles profondeur , le ballast marche bien , mais une fois à 5 M , peut être a t on envie d'aller plus bas ?
sujet sur les ballasts : http://explobotique.free.fr/forum/viewtopic.php?t=13

En ce qui concerne le cout ( très variable ) : http://explobotique.free.fr/forum/viewtopic.php?t=11

Pour ce qui est des capteurs : le minimum c'est un capteur de profondeur
vient ensuite le capteur de cap ( trés utile en pleine eau quant on n'a plus de repères visuels ). Le plus simple c'est d'utiliser une boussole électronique type CMP03 chez lextronic http://www.lextronic.fr/Capteurs/CMP03.htm
attention au placement : loin de toute source de rayonnement magnétique !

Au niveau caméra , une petite caméra couleur de surveillance suffit largement au pilotage ( il faut cependant la choisir suffisament sensible ( 1 lux ou moins )

Pour le sonar , je pense que c'est un projet à part entière ! , beaucoup de boulot et de mise au point !

Pour le pilotage , le PC portable me semble une bonne solution ( la plus rapide et la plus polyvalente mais pas la moins chère ! ). J'ai d'ailleurs prévu une console de pilotage sur PC sous Linux pour DIXI2 ! , tenté par l'idée ?

Au niveau du temps de réalisation , pour un projet sur une année scolaire , ça represente beaucoup de boulot ( donc surement des 'extras' à la maison ). Mais c'est trés formateur et enrichissant !

Pour la coque , le matériaux idéal ( facile à trouver , à travailler et peu couteux ) c'est le PVC. pour un exemple de réalisation : http://explobotique.free.fr/ptipi/realisation_hublot.htm

J'espère avoir répondu ( au moins en partie ! ) à tes questions ?
( mais j'espère que d'autres "rovistes' pourront apporter d'autres réponses )

A bientôt j'espère !

toujours dans ma réflexion de construction de ROV, je me demandais s'il était possible d'y fixer un sondeur (ou "echosondeur") ?

Tout est possible ! , il suffit d'y passer du temps !
plus sèrieusement , je pense qu'il faut prévoir les différents périphériques que l'on aimerait embarquer ( alimentation nécessaire , raccordement , encombrement approximatif , ... )
et ensuite de commencer avec la base de l'engin. ça permet d'avoir un engin basique mais fonctionnel que l'on peut ensuite équiper progressivement. Sinon vu les difficultés et le temps à y passer, si on veut tout faire d'un coup , on risque de ce dégouter avant la fin !

Voici par exemple le synoptique "final" de DIXI2 , les parties en pointillées sont prévues pour ... plus tard ! mais leurs intégration est déja prévue.



Bon , ben ...
je retourne au boulot , parce que ça ne va pas se faire tout seul !