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La première mission du VIDI-2.

Publié : Lun Mars 10, 2008 8:24 pm
par YODA
Le premier essai "officiel" du VIDI-2 a été effectué dimanche 9 mars 2008 en mer.
Au départ de la plage de l'anse Magaud, tout près de Toulon, il a fiérement pris la mer pour une destination connue. A une centaine de mètres, une équipe de nos plongeurs travaillait à la mise en place du nouveau rocher ( Voir rubrique historique sentier sous marin ).
le ROV par deux fois drossé sur le sable (ressac) a fini par s'éloigner rapidement du bord. La vivacité de sa propulsion que l'on avait pu voir aux essais en piscine, a vite eu raison de la distance qui le séparait des plongeurs. J'attendais avec impatience de voir son comportement vis à vis de son ombilical sur cette distance. Heureux de constater qu'il avalait son parcours sans se soucier de la laisse qui le retenait.
Le seul bémol est venu du fait qu'arrivé en bout de course, et retenu par sa laisse, il a eu la fâcheuse attitude de se cabrer. Dans cette position, il a commencé à brouter littéralement une belle nappe de posidonies. Une indigestion l'a finalement cloué au fond. Pour couronné le tout, les batteries annonçaient clairement qu'elles étaient à bout de souffle.
Résultat des courses, c'est Louky, qui ayant pitié du pauvre VIDI, l'a chaleureusement ramené jusqu'au bord.
VIDI sauvé des eaux.....
Mis à part cette petite anecdote, le comportement du ROV a été très concluant. La partie flottabilité va être améliorée avec des mousses spécialement prévue à cet effet. La carte capteur devrait prochainement l'équiper pour bénéficier des informations de cap, immersion et tension batterie. Tous ces paramètres sont indispensables pour assurer une navigation correcte et une sécurité sur le temps de plongée.
D'autres plongées sont prévues dans les semaines qui viennent; je tacherai cette fois-ci de faire quelques clichés, chose impossible dimanche tant l'eau était chargée !
A bientôt... :wink:

Publié : Mer Mars 12, 2008 7:35 am
par pressouyre
je me demandais si ca ne serait pas possible de reduire le diametre de l ombilical vu que l'énergie est embarqué? Tu peux donc mettre un ombilical très fin et le vidi en sera bien allégé ?

Publié : Mer Mars 12, 2008 11:41 am
par YODA
je me demandais si ca ne serait pas possible de reduire le diametre de l ombilical vu que l'énergie est embarqué? Tu peux donc mettre un ombilical très fin et le vidi en sera bien allégé ?


Il est vrai que deux paires torsadées ne sont pas utilisées sur le câble. Actuellement une paire sert à la circulation de la vidéo, l'autre à la transmission des datas. Le choix des quatre paires suit une autre idée qui permettrait d'amener la puissance de la surface avec comme le DIXI une alimentation à découpage dans le ROV. En couplant les deux paires restantes je diminue la résistance interne de ma liaison de puissance et limite ainsi les pertes en ligne.
Pendant l'essai en mer, le ROV n'a pas eu de difficulté à tracter son ombilical malgré la houle. C'est le fait de se retrouver en fin de course qui l'a mis en situation délicate. Un peu comme un chien qui tire sur sa laisse, il se cabre de la même manière !

les prochains essais à la mer permettront de voir son comportement en pleine eau. A suivre... :wink: