Explobotique

Bonjour

Réalisant moi aussi un Rov j'ai un petit problème ( enfin assez gros) c'est celui des hélices :/

Je ne sais pas quoi prendre, est-ce possible de les réaliser sois même pour avoir une taille idéale ? quel sont les lois et calcul à appliquer ?


Merci

à bientôt

Ah ! , vaste probleme que les hélices !

Voila ou nous en sommes pour l'instant :

Sur VIDI1 les hélices proviennent d'un loco-plongeur et ont étés retaillées mais il est trés difficille d'en trouver !

Sur DIXI1 il s'agit d'hélices de modéle réduit de bateaux. ( dans tous les bons magasins ou chez le fabricant : RIVABO http://www.rivabo.nl/page/schema1_page.htm )
Elles sont moins performantes que les hélices de VIDI mais ( relativement ) abordables et disponibles en pas à droite et à gauche .

Parmis les autres solutions ( réalistes ! ) :
hélices de ventilateurs type 'électronique' ( exemple vieille alim de PC ! )

hélices d'avion modèle réduit ( ce n'est pas une blague ! ). ce type d'hélice , éventuellement retaillé donne d'assez bon résultats.
pour trancher la question , un de nos membre est en train de travailler sur un banc de mesure pour les propulseurs ; cet engin devrait nous permettre de se baser sur des mesures objective et de moins 'pifometrer' !

L'usinage me semble assez délicat sans moyens spécialisés

Si d'autres personnes ont des tuyaux il seront bienvenus , car sans hélices...
... point de ROV !

Le choix de l'hélice sur le ROV determine son bon fonctionnement. Cependant il n'est pas nécessaire de réaliser ses propres hélices; ceci est complexe et le résultat est toujours très loin d'être bon. Sur le VIDI1 j'ai utilisé des hélices de propulseur sous-marin. Elle ont été retaillées pour correspondre à la taille de mon ROV ( Diametre 110mm). Ce type d'hélice est d'une part difficile à trouver, et surtout honéreux. Il est beaucoup plus judicieux d'utiliser des hélices d'avion modèle réduit. Montée seule ou doublée elle(s) donnent des résultats satisfaisants. Il est bien évident qu'on ne réalise pas une bête de course; le but de la manip c'est d'avoir un engin cabable de se propulser et d'entrainer son ombilical. A titre d'information une vitesse de rotation raisonnable est d'environ 1500 tours/ minutes pour ce type d'hélice en vitesse max. Au delà la consommation devient importante et risque de réduire considérablement l'autonomie du ROV ( Sous batteries). Enfin, toujours à titre d'information , plusieurs ROVs professionnels utilisent ce type d'hélice...
J'espère avoir répondu à votre question. Bon travail.

Autres infos , pour le calcul des hélices , une doc intéressante :
http://www.fao.org/documents/show_cdr.asp?url_file=/DOCREP/005/X0487F/x0487f09.htm
non testé !

Une autre source d'approvisionnement :
http://www.lecma-rc.fr/sousmarins.htm

Bonjour

Merci pour toutes ces réponses !

Voici un lien au sujet des hélices/turbines de ventilateurs de pc http://smithstuff.net/rov/ROV.htm

Vous devez le connaître mais au cas ou

Merci beaucoup
à bientôt !

Bernard

Juste un petite remarque sur le lien , à moins de prévoir de naviguer uniquement dans sa baignoire , il est judicieux de prévoir un carénage autour des hélices !
En effet il y a dans l'eau tout un tas de machins qui son prêts à se prendre dans les hélices ! ( algues , fil de pêche , ... )
Donc même si le carénage n'apporte pas d'effet 'tuyere' il est quant même necéssaire.

Car comme le dit le proverbe ...

... sans propulsion , ton engin reste au fond !

Encore un petit lien sur lequel je viens de tomber ...
http://miniflotte.free.fr/prop/prop1.htm

A tester !

Même dans ma baignoire je suis arrivé à casser une hélice, c'était une ventilation de pc et j'en avais enlevé le carénage :/ ,là je prévois donc une protection en grillage

sympa le lien, à approfondir !

Je rentre à l'instant d'une visite chez lecma-rc ,
j'ai commandé des hélices plastique ( de chez Gaupner ) de diamètre 70mm , dés que je les reçoit , je fais un essai et je poste un message si c'est concluant !

Au passage ce magasin est une vrai mine d'or... , sans compter que son créateur est un vrai passionné plein de bonnes idées !

A bientôt , et d'ici là ...
... attention a ne pas se prendre les doigts dans l'hélice

Bonjour

J'ai enfin trouvé mes hélices définitives je pense

Bon par contre en cas de casse c'est pas très évident à retrouver le même modele, il s'agit de ventilateurs que l'on trouve dans les micro-onde ^^

Pour la protection je pense mettre en forme grace à un gabarit un petit grillage fin. Je posterais tout ca lors d'un prochain passage.

à bientôt,

Bernard

Je vient de faire un petit essai des hélices GRAUPNER :
bipales , diam 75mm , référence 2306.75 , chez LECMA-RC ( http://www.lecma-rc.fr/accueil.htm)
utilisées avec un petit motoréducteur ( légérement modifié ) acheté chez RADIOSPARES ( http://www.radiospares.fr ) , ça a l'air de dépoter !
( vitesse maxi entre 400 et 500 tr/min )
cela semble parfait pour un petit ROV , résultats à confirmer sur l'engin ...
j'y travaille !