Explobotique

Salut !
voilà, je me posais la question du positionnement des moteurs sur un ROV du type DIXI1. En ce qui concerne les 2 moteurs pour tourner et avancer/reculer, je pense qu'il n'y a pas trop de pb : 1 de chaque côté, en les mettant bien au milieu pour profiter au max de la moindre impulsion pour faire tourner le ROV (moement maximum) (et j'imagine que les mettre à l'arrière rendrait + difficile le pilotage/manoeuvrabilité).

Pour ce qui est des 2 autres moteurs (je compte mettre un moteur pour acenscion/descente, bien entendu , mais également un moteur de déplacement latéral, pour compenser les effets du courant en mer par exemple). Alors, où placer ces moteurs ? J'imagine sur les axes qui passent par le centre de gravité du ROV ! Si je place le moteur pour déplacement latéral à l'arrière par exemple, le ROV, au lieu de se décaler, ben il tournera dans un sens ou dans l'autre !
De la même façon, un moteur central mal positionné aurait pour effet de faire piquer du nez le ROV ou de le faire se cabrer !!
Qu'en pensez-vous ??

1 de chaque côté, en les mettant bien au milieu

Si tu observe bien la plupart des ROV 'classiques' les moteurs horizontaux ne sont pas au milieu ! ( surtout si il y a un transversal car dans ce cas , c'est lui qui doit impérativement être "au milieu" ! )
Ce qui fait tourner l'engin , c'est le couple exercé par le moteur et donc ce qui importe c'est l'écartement entre les moteurs ! ( le couple dépend de la distance entre l'axe du propulseur et le centre de poussée de l'engin )
Plus les moteurs sont écartés et plus l'engin tournera facilement. Mais en contrepartie , la moindre différence de vitesse ( donc de poussée ) le fera tourner ! .
La ligne droite sera difficile à tenir !
Le point délicat c'est donc plutôt au niveau du transversal et du vertical : dans l'absolu leurs axes doivent passer par le centre de poussée ...
La place va être chêre !

je vois 3 solutions :
- si la taille du ROV ( et des propulseurs ) le permet , un léger décalage pour positionner les deux moteurs au plus près du point central
- la multiplication ! ( deux verticaux ou deux transversaux )
- sortir de la configuration classique : horizontal , transversal , vertical ( comme dixi2 par exemple ! )

Bonjour !

Le projet du VIDI 2 est en pleine evolution du point de vue de la structure et du positionnement des moteurs ( horizontaux);
une reflexion s'est engagée sur la position des moteurs horizontaux. En ce qui me concerne, une structure a été faite avec les moteurs décalés d'une vingtaine de degrés vers l'exterieur; théoriquement ce positionnement permettrait de contrer un courant latéral ; en effet en décomposant le vecteur de poussée du moteur, on s'aperçoit qu'il y a une composante parallèle à la ligne de foix du ROV, ainsi qu'une composante latérale proportionelle à la poussée. Ceci n'est que théorique, et demande à être vérifié ? Les mois à venir devrait permettre de répondre favorablement ou pas à ce concept.

Bonjour !

L'utilisation d'un moteur transversal n'est pas toujours indispensable. Il est parfaitement possible de piloter un ROV sans moteur transversal. Cependant, dans certains cas particuliers, il est bien utile de posséder ce propulseur. Vous etes face à la coque d'un navire, sans quitter des yeux une seule seconde , cette coque. Par contre, sans le latéral, obligé de virer sur la droite ou sur la gauche, suivre une route parallele à la coque, estimer la distance parcourue et enfin virer une nouvelle fois face à son objectif... La question que vous devez vous poser est la suivante:
Que vais-je faire avec mon ROV ? Visite d'épave, de grotte, navigation en pleine eau, travail avec bras manipilateur ? Toutes ces questions devraient vous mener à la solution finale d'adopter ou pas le moteur latéral. De plus, le moteur transversal aura la plus grande utilité, en présence de courant latéral, judicieusement dosé,il peut s'oposer à ce courant. Ceci pendant la phase pilotage en pleine eau, ou en observation statique d'une coque par exemple.