Explobotique

Bonjour a tous

j'ai remarquait que les ROV montez et descendez dans l'eau grace a l'helice verical mais pour rester a l'horizontal dans l'eau il faut laisse tourne l'helice doucement ou il flotte tout seul??

merci

coulmat

bonjour,

effectivement, l'engin est équillibré pour être neutre dans l'eau. c'est à dire qu'il faut que sa densité soit égale à celle de l'eau. A partir de là, sans actions des moteurs il reste à la profondeur ou il se trouve, et une poussée verticale de l'hélice le fait monter ou descendre.

Dans la pratique, on rend l'engin légérement "positif" , c'est à dire que si on le laisse faire, il va remonter doucement à la surface.

De plus , pour compliquer un peu les choses, la densité de l'eau n'est pas constante, l'engin traine un câble, etc...

Donc en pratique, pour répondre à ta question, Oui, le propulseur vertical est utilisé quasiment en permanence à petite vitesse pour compenser ces effets.

Quelques liens pour compléter le sujet :
densité : http://fr.wikipedia.org/wiki/Densit%C3%A9
poussée d'archimède : http://fr.wikipedia.org/wiki/Pouss%C3%A9e_d%27archimede

merci de votre reponse

maintenant je vais pouvoir enfin faire mon ROV

merci encore et a bientot

coulmat