Explobotique

quelqu' un connait il un capteur de pression adapté pour connaitre la profondeur jusqu'a 100m?Je voudrait faire un asservissement en profondeur si possible et peu etre en cap.

J'utilise un capteur Honeywell, il est très compact et déja compensé en température :
en 10 bars Ref : 40PC150G1A
chez Farnell :3107450 47,69 Euros HT
chez Radiospares: 293-8373 48,17 Euros HT
( prix et références à vérifier ... )

Il existe aussi en 17Bars.
Pour mon prochain engin j'ai fait une carte avec un convertisseur série 16Bits , résolution effective environ 1 Cm sur 170M (14 bits).

ci dessous, le proto :


Ca marche au poil !

bravo pour la réalisation!!! Je trouve ca assez cher vu que freescale propose une large plage de capteur pression en sample.Mais bon je ne sais pas si il y en a des adaptés a ce que l'on fait. J'en est pour ma part commander plusieurs différetns mais je ne sais pas trop lequel utilisé: doc et caractéristiques en anglais... . voila l'adresse pour ceux que ca interesse: http://www.freescale.com/webapp/sps/sit ... 0112699036 .J'espère que mon idée pourra servir sinon tant pis faudra acheter le capteur cher lol

C'est une bonne info !
mais au niveau pression max ils ne montent pas très haut et je n'ai pas trouvé d'info sur la compatibilité du capteurs avec les différents milieux ( notamment eau de mer ? )

Mais effectivement, vu les prix c'est intéressant pour les engins qui travaillent à faible profondeur.

NON ce n'est meme pas payant on peut en avoir plein en sample (démo) donc ils vous l'envoie gratuit à la maison

merci pour le tuyau!

et salut a tous (je suis nouveau)

je viens de commander chez freescale un capteur en sample et je me propose de le tester pour vous dans une cocoque minute avec du gros sel pendant quelque jour a 10 bar voir se que ca donne niveau compatibilte avec le sel

j'ai pas trop le temps la mais je vous donnerai dans info sur mon sub bientot

merci encore pour le truc de freescale j'etais bloque avec mon capteur 2 bar
max 10 metres!!


fefenin

Bienvenue dans la communauté des "rovistes" amateur !

et bravo pour l'idée du test, je pense que ça va en intérresser plus d'un !

j'ai pas trop le temps la mais je vous donnerai dans info sur mon sub bientôt

Moi je l'ai déjà vu ! ( merci robotrov ! ) je suis donc impatient d'en savoir plus

merci a toi looky!


pour le capteur de cap j'utilse un cmps03 en vente chez gotronic.fr ou lextronic marche bien mais n'aime pas etre incline !

J'ai également utilisé le CMPS ( mais version 01 ), avec lecture par le bus I2C, il fonctionne effectivement très bien.
Mais je dirais que la plus grosse difficulté n'est pas de le maintenir horizontal ( ce qui est nécéssaire pour tous les capteurs de cap ),
mais plutôt de réussir à le positionner sur l'engin sans qu'il soit perturbé par l'électronique et les moteurs du ROV !

d'accord avec toi louky!
j'ai eu pas mal de souci a eviter les partis metalique et magnetique (j'ai du remplacer pas mal de truc par de l'inox amagnetique!)

question au sujet des capteurs:
je viens de resevoir mes sample de chez freescale mais j'ai un souci!

le capteur de pression que j aivais pris pour la mesure de la profondeur (10bar) est en fait un capteur differentiel sans sortie sur tuyau donc il faut que je fabrique une sortie sur tuyau alu avec un joint torrique! par contre ma grande question c'est de savoir si la mesure de la pression differentiel va pas me fausser les mesures?

theoriquement si la coque est fermée a une atmosphere elle doit rester a une atmosphere qu'importe la profondeur non? (si la coque etanche est assez dur)

le capteur et le mpx5999d de chez freescale

j'ai actuellement un mpx2100 qui mesure 10 metres (pas de souci a ce jour en eau douce);il mesure la pression absolue jusqu'a 2 bars

et j'ai aussi un sample qui va servir de secu pression ballast le mpxhz6400 cms avec entrée tuyau ;et il mesure aussi la pression absolue jusqu'a 4 bars

merci de vos retour...

je peux aussi envoyer des photos mais la doc montre bien le format; de plus il y a une app note qui montre bien comment faire une embouchure pour tuyau:

mon capteur est en ligne 2 et quatrieme
http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN936.pdf?fpsp=1&WT_TYPE=Application%20Notes&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation


salut a vous !

fefenin[/url]

theoriquement si la coque est fermée a une atmosphere elle doit rester a une atmosphere qu'importe la profondeur non?

Oui ! mais il peut y avoir des variations de pressions liées aux changement de température. La coque qui refroidit au contact de l'eau ou l'électronique qui chauffe ( je parierai plutôt pour l'échauffement )
Dans tous les cas cela provoquera une variation de la préssion interne et donc de la mesure de la profondeur, toute la question est de savoir dans quelles proportions ?

Quel que soit le cas, il faut prévoir de "faire le zéro" du capteur en surface avant la plongée pour compenser les variations de pressions atmosphériques. Alors peut être qu'en laissant l'engin se stabiliser en température en surface quelques minutes avant de "caler le zéro" , ça suffira !

reponse rapide!

bien sur la compensation du zero est effectuée avant la plongée en surface (l'ancien circuit attend 30 secs apres la mise a l'eau et fait le zero)

j'espere que la variation ne sera pas trop importante!

si j'ai bien compris le seul moyen de le savoir est de faire l'essai!

dans le cas ou la variation serais trop grand je pense prendre le meme capteur que le tiens (Honeywell) mais il est tres cher comparativement a un echantillon gratuit.

pour se probleme de cpteur differentiel je me posais une question !

ma carte actuelle embarque un mpx2200ap se qui veux dire que je peux mesurer de 0 a -10 metres ou de 0 a 1 bar (2 si on compte l'atmo)

voila donc si je garde se capteur pour mesurer les variations de pression interne de la coque je serait alors en mesure de compenser les variations de pression ;temperature de l'autre capteur mpx5999 (10bar) non?

dommage j'ai plein de photos a vous montrez mais j'ai nul part pour les stocker sur le net!

a oui ma petite carte d'arret de pompe qd le ballast est plein fonctionne nickel!

un capteur 4bar cms (pas facile a souder sur veroboard d'ailleur!) un pic 12f683 une sortie serie (au cas ou ) et une autre ppm (servomoteur) une sortie ppm qui bride le variateur si trop de pression ou pression negative (ballast plein et vide!)

je peux fournir programe source typon si ca interresse

a bientot

eh louky ; il y a que toi sur ce forum??

ps: c'est l'hiver les jeu d'eau c'est mieux l'été peut etre!

fefenin

[/img]

A mon avis, le coup des deux capteurs c'est un peu compliqué pour pas grand chose. Le remède peut également être pire que le mal si les dérives des deux capteurs s'ajoutent !

Il y a peut être un moyen plus simple pour que la température de l'enceinte n'influence pas le capteur : le placer dans sa propre enceinte à l'extérieur de l'enceinte principale.
C'est d'ailleurs le cas sur DIXI ( mais là c'est parce que je l'ai rajouté après et plus de place dedans ! )

Pour les photos, il y a maintenant plein de sites qui proposent d'héberger gratuitement des albums photos. Il suffit ensuite de poster dans le forum en mettant un lien sur les images.
Sinon le plus simple c'est de les stocker ( en vrac ) sur ton espace perso ( en général tous les ISP en propose ) et comme précédemment d'utiliser les liens dans tes messages.

eh louky ; il y a que toi sur ce forum??

ben des fois, c'est vrai qu'on se sent un peu seuls !
c'est vrai que c'est un domaine très particulier , mais bon ...
malgré tout, quant on regarde le nombre de fois ou certains sujets ont été vus, c'est qu'il y a quant même du monde, mais peut être sont ils trop timides pour poster des sujets ?

Si c'est le cas c'est dommage car tout le monde peut apporter quelque chose, alors lachez vous les gars !

Bonsoir à tous !!!

En particulier, bonsoir à Fefenin, pour lui dire qu'il y a du monde qui suit le match de "capteurs" !
Juste un mot pour te dire que tu es entre de bonnes mains avec Louky, mais tu as du t'en rendre compte !
Une petite remarque pour les variations de température ! Il est évident que si les capteurs sont sensibles aux variations de T°, l'idéal est qu'ils soient dans un milieu ou la variation est minimale. Raisonnablement , c'est le milieu dans lequel ils baignent qui est le plus homogène en T° ( A moins de plonger en Nouvelle Bretagne aux milieu de volcans sous-marin ). Sachant qu'en mer (Mediterrannée pour exemple ) la T° de l'eau en Hiver est d'environ 13° de la surface jusqu'au fond ( moyenne 2000m). Cette T° évolue au grès des saisons, mais je ne m'étendrai pas sur ce sujet bigrement intéressant qui demanderait des heures de lectures. (http://isitv.univ-tln.fr/~lecalve/ocean ... iche3F.htm).

C'était une parenthèse ! Revenons à nos moutons; Le capteur baigne dans l'eau de mer. je ne sais pas si ton capteur est utilisable en eau de mer ? Par contre, il est possible de séparer la partie piezo du capteur et l'eau de mer, en les séparant avec de l'huile par exemple. Avantage l'eau de mer n'atteint jamais la surface piezo, interdisant ainsi toute obstruction ou corrosion. La question que tu te poses certainement est la façon de retenir l'huile. Sur mon ROV le capteur est positionné sur un bouchon de PVC dans lequel j'ai perçé un petit trou d'épingle. Après ce trou d'épingle se situe une petite chambre d'environ 1cm de diamètre sur 1cm de longueur; ensuite vient un autre trou dans lequel vient se loger le capteur Honeywell.
La chambre est remplie d'huile et isole le capteur de l'eau extérieure. L'utilité du trou d'épingle devient évident; il empêche le "vidage de l'huile"; viscosité aidant, l'huile reste dans sa chambre.
J'espère que mes explications ont été suffisamment explicites, dans le cas contraire n'hésites pas à me demander plus de détails !

Bonne soirée !