Du rêve à la réalité !!!:
J'ai pu, grace aux emissions de Jacques Yves COUSTEAU,
rêver sur ce monde fanstastique qu'est le milieu marin. Quelques
années plus tard la grande bleue m'atirer toujours autant. Alors
quoi de plus normal que de s'engager dans la Royale. Et puis au final,
pourquoi ne pas réaliser ce rêve de toujours et utiliser
mes diverses experiences pour concevoir et réaliser un petit
ROV. " Aléa jacta est..."
Voilà l'histoire d'un drôle d'engin...
L'utilisation du ROV va déterminer ses principales caractéristiques. Tout d'abord un ROV pour quoi faire ? Son principal objectif c'est de pouvoir observer . Alors il faut le munir d'une caméra ; de préférence couleur ! Ne pas oublier que plus on descend " profond" moins la lumière est disponible. Il va faloir l'équiper d'un bon système d'éclairage. La taille, le poids, et la forme de l'engin vont aussi être définis par son utilsation. Expérience aidant, il me faut un ensemble ROV ( ROV, pupitre de commande, ombilical ) transportable par une seule personne et totalement autonome. Et au final, un détail non moins important, son coût ! Bien sur, presque gratuit ...
Contraintes |
Conséquenses |
Son poids ne doit pas excéder 20kg |
Encombrement 65x45x40 cm ( Environ 13kg ) |
Autonome et autonomie |
Embarquement d'un pack de batteries ( 12v 4Ah) Entre 1Heure et 1 heure trente d'autonomie. |
Pas de flotteur |
C'est le volume de la structure qui fait office de flotteur |
Un systéme de pilotage simple et efficace |
Electronique analogique ( Version microcontrôleur pour future version) |
Ne pas réinventer la poudre !!! |
Utilisation d'une structure en PVC pression ( Coût minimum, sécurité maximum) |
Vive l'informatique ! Il est loin le temps du tire-ligne...Avec les nouveaux logiciels de CAO il est possible de visualiser en 2D ou 3D un assemblage de pièces...