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EXPLOBOTIQUE : La robotique d'exploration
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Du rêve à la réalité !!!:


J'ai pu, grace aux emissions de Jacques Yves COUSTEAU, rêver sur ce monde fanstastique qu'est le milieu marin. Quelques années plus tard la grande bleue m'atirer toujours autant. Alors quoi de plus normal que de s'engager dans la Royale. Et puis au final, pourquoi ne pas réaliser ce rêve de toujours et utiliser mes diverses experiences pour concevoir et réaliser un petit ROV. " Aléa jacta est..."

Voilà l'histoire d'un drôle d'engin...


Première étape : Le cahier des charges...

L'utilisation du ROV va déterminer ses principales caractéristiques. Tout d'abord un ROV pour quoi faire ? Son principal objectif c'est de pouvoir observer . Alors il faut le munir d'une caméra ; de préférence couleur ! Ne pas oublier que plus on descend " profond" moins la lumière est disponible. Il va faloir l'équiper d'un bon système d'éclairage. La taille, le poids, et la forme de l'engin vont aussi être définis par son utilsation. Expérience aidant, il me faut un ensemble ROV ( ROV, pupitre de commande, ombilical ) transportable par une seule personne et totalement autonome. Et au final, un détail non moins important, son coût ! Bien sur, presque gratuit ...

 

Contraintes

Conséquenses

Son poids ne doit pas excéder 20kg

Encombrement 65x45x40 cm   ( Environ 13kg )

Autonome et autonomie

Embarquement d'un pack de batteries ( 12v 4Ah)  Entre 1Heure et 1 heure trente d'autonomie.

Pas de flotteur

C'est le volume de la structure qui fait office de flotteur

Un systéme de pilotage simple et efficace

 Electronique analogique ( Version microcontrôleur pour future version)

Ne pas réinventer la poudre !!!

Utilisation d'une structure en PVC pression ( Coût minimum, sécurité maximum)


Etude préliminaire...

Vive l'informatique ! Il est loin le temps du tire-ligne...Avec les nouveaux logiciels de CAO il est possible de visualiser en 2D ou 3D un assemblage de pièces...

CAO VIDI1

 

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