Le projet 'VAZI'

Voir l'état d'avancement du projet

Pourquoi ? 

- L'intérêt manifesté pour ce type de projet à travers les mails que nous avons reçus
- Pour faire partager notre passion !
- Pour permettre au plus grand nombre de découvrir la robotique et la beauté ( et la fragilité ! ) des milieux aquatiques.
- La constitution d'une communauté d'utilisateurs permet également :
    - de partager des trucs , astuces , idées et tour de main
    - de faire évoluer l'engin
    - d'organiser des concours de robotique sous marine


Nous tenons à préciser que nous ne vendons rien et ne gagnons rien à vous proposer un tel projet...

Pour qui ?

Pour tous !? , enfin ... ... si vous avez deux mains gauches ... ... trouvez un partenaire plus doué que vous pour le bricolage ! ( ou envisagez une greffe ? )

Nous espérons également que ce projet intéressera des enseignants ( notamment dans les filières techniques ) afin de permettre à un maximum d'élèves de travailler sur un projet motivant. C'est d'ailleurs en partie notre expérience auprès des classes du lycée Cisson et l'engouement qu'il a suscité auprès des élèves qui ont motivé ce projet.

Malgré notre leitmotiv : faire quelque chose de bien mais simple et pas cher !

Cette réalisation comportera un minimum de pièces usinées , il s'agira essentiellement de bouchons en PVC. La réalisation de ces pièces implique donc l'utilisation d'un tour. Nous avons tourné (sic) et retourné (re-sic) le problème mais comme nous voulons vous proposer une réalisation de qualité avec des performances correctes il n'y a pas d'autre moyen.
Pour les lycées techniques , ce point ne devrait pas être trop pénalisant !
Pour les autres, il faudra passer au système D : trouver un pote bien équipé , un lycée compréhensif ou un tourneur pas trop cher !

En ce qui concerne le coût , il devrai se situer dans la moyenne d'un hobby comme le modèlisme.

Quand ?

Nous devrions commencer à décrire ce projet à partir de septembre 2005 et continuer la description tout au long de l'année scolaire 2005/2006.

Comment ?  

Chaque étape de la construction sera décrite sur le site avec :
- photos et commentaires
- liste du matériel
- plan mécanique ou schéma électrique et typon pour les cartes électroniques
- logiciel ( sources et binaires sous licence GPL )

Quel type d'engin ?

Au niveau de l'architecture mécanique , il sera basé sur le VIDI1 : tubes PVC !
Cette approche permet beaucoup de modularité , une grande simplicité d'assemblage et permettra à chacun de concevoir sa propre forme de châssis.

Au niveau de l'électronique il sera à peu de chose près conforme à l'architecture de nos nouveaux engins. Il sera donc totalement évolutif et pourra être enrichi au fur et à mesure de nouveaux modules.
De plus cette architecture permet de l'utiliser dans un premier temps comme un ROV , puis de le faire évoluer en AUV. ( une de nos idées serait d'organiser des concours d'engins autonomes basés sur cette réalisation ! )

Au niveau des performances , l'engin sera ( dans sa version de base ) prévu pour évoluer à une profondeur de 20 à 40 m et sera doté de trois propulseurs.