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Le projet 'RovNux'


Présentation

Ce projet a pour but la réalisation d'un programme de pilotage de ROV trés complet sous Linux. Ce programme permettra de gérer différente configuration d'engins et supportera la totalité des cartes électronique que nous vous proposons. ( sur la base de notre protocole Rovcom ).

Ce projet est mené en partenariat avec des étudiants en Master GEII à l'IUP de LORIENT , vous trouverez sur leur site le cahier des charges du logiciel.

Au terme du projet ce logiciel sera disponible en téléchargement sous licence GPL. Nous vous présenterons bientôt quelques vues de cet excellent programme !

Autour de la partie communication , nous avons également écrit un programme de test permettant la validation de nos cartes , nous vous le  proposerons trés bientôt en téléchargement.

Voici quelques vues de ce programme de test en attendant !

l'onglet de test de la carte uc vidéo

l'onglet de test des propulseurs


l'onglet de test de la carte capteurs

Mise à jour de cette page : 20 Mai 2006