logo
EXPLOBOTIQUE : La robotique d'exploration
home
realisations
projets


liens
contact



Un perforateur sous-marin ...



L'idée n'était pas neuve !

Lors de la mise en place du sentier sous-marin, nous avons utilisé, pour la réalisation des nombreux scellements nécessaire, une perceuse pneumatique ...
... mauvaise idée !

Nous avons galéré ( je suis poli ! ) pendant des heures, a vider des blocs avec un rendement minable. ( environ ½ trou par bloc ! )


Nous nous étions donc jurés de remédier au problème dés que possible.

Nous sommes donc partis d'une technique que nous utilisons avec nos propulseurs : la mise en équipression en huile.

Mais un problème s'est rapidement posé : comment va se comporter le système de percussion plongé dans l'huile ? 
( en plus de la perte de vitesse lié à la viscosité de l'huile )
l'idée s'est donc rapidement orienté vers une mise en légère surpression, mais en air. 
Nous avons d'ailleurs été conforté dans notre idée par des essais effectués par nos amis spéléos 

( désolé, je n'ai pas retrouvé le lien ! )

commençons donc par la fin, voilà à quoi ressemble notre 'engin' ...


vue d'ensemble du perfo

il reste encore à y rajouter des poignées, mais ça ne saurait tarder !


La première difficulté consiste à pouvoir changer le forêt.

nous avons opté pour un 'nez' démontable dans le quel se trouve un joint à lèvre monté « glissant ». Il est donc possible de démonter le 'nez' en laissant le joint sur le forêt. Une fois le nez déposé, il est possible de démonter le forêt en agissant sur le mandrin.

ci contre, vue en coupe du 'nez'

vue en coupe du "nez"
changement du forêt Ci contre, le 'nez' démonté pour permettre le changement du forêt.



Notez le petit trou sur le haut de la bride du perfo. il est indispensable pour permettre une mise en pression correcte de la 'cavité nasale' !

détail de la partie avant
Le 'nez' remonté,
la molette rouge permet la mise en marche du perfo.

Un ILS est moulé dans le bouchon ( noir) et un petit aimant est inclus dans la molette rouge.

l'ILS commande le relais d'alimentation du perfo.


Deuxième difficulté : la mise en pression

Ici nous avons utilisé un détendeur de plongé légèrement modifié.

La soupape d'expiration a été bouchée et un système de mise en charge de la membrane rajouté sur le dessus du détendeur ( ressort + vis de réglage ).

Ce système permet de garantir que le compartiment sera toujours à une pression supérieure à la pression ambiante, quelle que soit la profondeur.

le détendeur modifié et le bouchon arrière



Par précaution, une petite soupape de sécurité a été rajouté, il s'agit d'une simple vis tête hexagonale avec un joint torique et un ressort.

visible ci contre à coté du presse étoupe

On peut également voir le relais de commande monté sur la bride de maintien du perfo.
détail de la partie arrière



Voilà, les premiers essais sont très concluants, le perfo garde la même efficacité qu'à l'air libre. 

Lors de nos essais, un trou de diamètre 12mm est percé en moins de 30 secondes.

(  mais tout dépend bien sur de la nature de la roche ! )


Et si vous voulez plus de précisions, n'hésitez pas à poser vos questions sur le forum !




Mise à jour de cette page : 14 Octobre 2008