descriptif technique : module propulseur

Un ROV sans propulseurs... ?
... impossible !

Le propulseur est en effet un élément essentiel , c'est pourquoi c'est le premier des modules que nous avons choisis d'optimiser.

Les enseignements tirés de nos expériences précédentes nous on conduits à concevoir un propulseur ayant les caractéristiques suivantes :

Un ensemble intégrant moteur et électronique de commande dans un même compartiment en équipression.
Une puissance unitaire de l'ordre de 40W ( en relation avec la taille de nos engins ! )
Un rendement amélioré ( meilleure adaptation moteur-hélice-tuyère )
Un propulseur plus intelligent :

une variation fine de la vitesse ( 128 valeurs possibles )
une gestion des sécurités "en béton" ( surintensité et température )
une information complète de l'état du propulseur ( courant , température , défaut et voie d'eau )

Après une longue recherche pour trouver un moteur adéquat , nous avons fait une petite étude CAO pour voir si "tout rentre" !

au travail !

Après une petite séance d'usinage voici :

Les bouchons Avant et Arrière

Encore un petit effort et voila réunies toutes les pièces

vue eclatee du propulseur

Les observateurs attentifs auront remarqués que les pièces de centrage de la tuyères sont différentes entre le prototype et la vue CAO : c'est ça les idées de dernière minute !

Toujours pour les yeux aiguisés , vous noterez la présence d'un appendice blanc sur le deuxième arbre moteur : il s'agit du support d'un petit aimant. Cet aimant , associé à un capteur à effet hall nous permettra de connaître la vitesse de rotation du moteur lors des essais.

Et voici enfin le proto paré pour les tests :
( il manque juste la tuyère et l'hélice ! )

vue montée proto

Et l'électronique ?
La voici , la voila ...

le banc d'essai electronique

Nous sommes en train de remanier les cartes et compléter nos tests afin que tous les composants puissent supporter la pression ( ce qui , pour l'instant , n'est pas le cas du quartz , entre autres !!! ). Nous sommes également à la recherche du couple hélice / tuyère idéal. Le logiciel est quant à lui OK ( à 99% ).

idées ?

Bref , nous poursuivons notre travail et nous vous en ferons part , au fur et à mesure de nos avancées !
D'ici là , si vous avez des idées ou des suggestions : écrivez nous !