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EXPLOBOTIQUE : La robotique d'exploration
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Ptipi , épisode 1 ...


Après une phase de tests et diverses mises au points ( mais rien  n'est jamais fini ! ) , voici venue la première plongée du petit.




Pour celle-ci nous avons décidé d'explorer une perte .


( Une perte est une ouverture par laquelle un cours d'eau devient souterrain. Celui-ci réapparaîtra à l'air libre par une résurgence. )









Sur la photo ci-contre , le lieu de la plongée :

en haut de la cascade ( un peu à sec ! ) , au fond du vallon , s'ouvre la résurgence.

en bas de celle ci , la perte !

les lieux


Cette perte a déja été explorée lors de sécheresses. D'après nos informations , après le premier siphon ( hauteur environ 30 cm ! ) , une brève escalade conduit à une mini salle. Pour la partie aquatique , nous n'avions pas d'information précise.

le siphon
Environ deux mètres sous le sol , au pied de la cascade , se trouve le siphon.

Pour avoir une idée de la taille de la cavité : dans sa plus grande dimension , la vasque doit mesurer environ 1,50 m



Le départ du siphon se trouve vers la gauche , ci dessous , une photo prise dans la vasque de départ :

depart du siphon


C'est le moment , le Ptipi part pour sa première exploration ...

le depart ...

En conclusion :

Lors de cette exploration , nous avons parcouru l'ensemble de la cavité noyée ( environ une dizaine de mètres dans sa plus grande dimension ) , et n'avons pas trouvé de suite pénétrable. Seules quelques fissures ont échappé à notre exploration : trop étroites pour notre engin ! ( et pourtant il est pas gros ! )

Au niveau de l'engin :

La principale constatation est que ( une fois de plus ! ) l'éclairage est un peu léger par rapport à la sensibilité de la caméra.
Pour sa prochaine exploration , la principale modification sera l'ajout de deux phares halogènes de 5W , à suivre très bientôt ...
 
Pour sa première sortie l'engin a donc donné entière satisfaction , le nouveau flotteur l'a rendu beaucoup plus stable. Il a également montré qu'il pouvait tracter une dizaine de mètres d'ombilical dans un milieu accidenté.


Pour en voir plus , la vidéo  :

format avi 160x120  ( 4,7 Mo )

format avi 320x240  ( 18,4 Mo )

La bande son de cette vidéo est tiré de l'album 'Elixir' de 'lacrimosa industry' sous license art libre
( cette vidéo vous est donc également offerte sous cette license )
vous pouvez découvrir cet artiste sur son site ( allez y , vous ne le regretterez pas ! )

Mise à jour de cette page : 17 Juillet 2006